李威
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术金属学及工艺理学更多>>
- BTT导弹的三通道驾驶仪频带匹配关系研究被引量：1
- 2017年
- 针对BTT导弹滚转角速度较大,俯仰和偏航通道具有强耦合、非线性的飞行控制特点,基于合理假设,通过线性化策略解耦得到相互独立的三通道弹体动力学模型,采用三通道独立设计的思想完成导弹三通道驾驶仪的设计。在此基础上,得到了三通道驾驶仪的闭环阶跃响应、开环系统幅相裕度以及导弹飞行参量的变化曲线,讨论了三通道控制系统响应快速性及频带匹配关系。根据仿真结果,得到了BTT导弹在满足滚转通道稳定性的前提下,尽量提高其频带,保持俯仰和偏航通道响应速度的一致性有利于消除通道间的耦合,增强BTT导弹的协调转弯能力。
- 李威温求遒夏群利
- 关键词：BTT导弹协调转弯
- 六自由度机械臂模块化关节控制技术
- 本文主要针对国内研究较少的机械臂模块化关节进行了相关控制技术研究。首先以模块化关节通过轴线平行式和轴线垂直式连杆构成的六自由度机械臂为研究对象,综合分析其控制基础。再以模块化关节为研究对象进行了模块化系统集成和总体控制结...
- 李威
- 关键词：模块化关节逆运动学动力学模糊PID
- 补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统
- 本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统，该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减，从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果，能够...
- 温求遒李威刘大卫刘拴照
- 文献传递
- 瓷器颜色测量方法及分类的研究
- 瓷器在其千百年的发展与演变过程中不断地依靠着其丰富的颜色和柔美的光泽满足着人们的审美追求,而色度学作为一种可以客观地描述物体视觉特征的方法,近年来在瓷器的颜色研究中得到了广泛的应用。传统的瓷器颜色测量方法只在一定的几何条...
- 李威
- 关键词：瓷器色度测量双向反射分布函数
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- 自然场景下的图像目标识别算法研究
- 自然场景下的图像目标识别是指在自然场景下拍摄的图像中提取图像特征,利用图像特征定位图像中多个目标的具体位置并识别图像中各个目标所属的具体类别,是图像处理、机器学习、计算机智能化的基础性研究工作,在精密仪器测量、智能视频监...
- 李威
- 关键词：图像目标识别CNNSVM决策树
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- 中厚板轧制生产线跟踪系统设计
- 钢铁工业是每一个国家实现经济发展必不可少的重要产业,其中中厚板生产在钢铁工业里拥有举足轻重的地位。为了提高中厚板轧制生产线的自动化程度,实现轧机辊缝控制以及轧制生产线跟踪显得尤为重要。本文将从这两个方面来展开研究。中厚板...
- 李威
- 关键词：中厚板AGC
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- 超近射程的飞行器精确制导控制方法
- 本发明公开了一种超近射程的飞行器精确制导控制方法，该方法中解算飞行器的实际射程，根据实际射程确定初始射角，进而选择名义参考轨迹，通过名义参考轨迹调整惯性制导段的俯仰轨迹，以使得飞行器具备覆盖全部近射程的精确打击能力，再通...
- 温求遒刘拴照李威周建平
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- 补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统
- 本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统，该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减，从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果，能够...
- 温求遒李威刘大卫刘拴照
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- 双通道旋转弹的解耦及控制稳定性研究
- 本文采用双通道控制的旋转弹作为研究对象,以其旋转状态下的耦合特性为切入点,重点分析其对旋转弹控制稳定性带来的影响,得出对应的结论,并提出解耦策略,对旋转弹控制系统设计及增强其稳定性具有一定的指导意义。首先,本文调研了国内...
- 李威
- 关键词：自动驾驶仪前馈解耦
- 文献传递
- 小型遥控液压升降停车装置
- 本发明涉及一种小型遥控液压升降停车设备，该停车设备由三部分构成：承载箱体、负责承载箱体垂直移动的升降机构以及遥控控制系统。利用液压缸的伸长和收缩，带动连杆运动，驱动承载箱的上升和下降。盖板与承载箱通过旋钮进行螺纹连接，便...
- 黄晓亚张虎强欢李威
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