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冉崇建

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇旋转关节
  • 2篇一体化
  • 2篇力矩
  • 2篇减速器
  • 2篇关节
  • 2篇传感
  • 2篇传感装置

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇李国栋
  • 2篇黄远灿
  • 2篇李方兴
  • 2篇李健
  • 2篇冉崇建

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一体化旋转关节
本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
文献传递
一体化旋转关节和确定一体化旋转关节零位的方法
本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
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