黄远灿
- 作品数：53 被引量：184H指数：7
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一体化柔性旋转关节
- 本实用新型提供一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中...
- 黄远灿李健李帅
- 文献传递
- 浅析中国象棋计算机博弈关键技术
- 中国象棋计算机博弈的出来的关键技术是搜索算法和评估函数.其中搜索算法大多都是从α-β剪枝算法衍生出来的.α-β剪枝算法体现了人的思维方式;同样,在评估函数的设计中采用了人工智能方法.随着计算机技术的发展,机器的计算能力再...
- 褚泽永黄鸿黄远灿
- 关键词：中国象棋计算机博弈人工智能搜索算法评估函数
- 文献传递
- 一体化旋转关节
- 本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
- 黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
- 文献传递
- 具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人
- 本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具...
- 黄强黄远灿桑文华刘雅芳李科杰
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- Lagrange神经网络的稳定性分析被引量：4
- 2005年
- 若重新定义与不等式约束相关的乘子为正定函数,则在构造Lagrange神经网络时,可直接使用处理等式约束的方法处理不等式约束,不需再用松驰变量将不等式约束转换为等式约束,减小了网络实现的复杂程度.利用Liapunov一阶近似原理,严格分析了这类Lagrange神经网络的局部稳定性;并采用LaSalle不变集原理,讨论其大范围稳定性.
- 黄远灿
- 关键词：非线性规划不等式约束稳定性
- 扩张状态观测器用于连续系统辨识被引量：27
- 1998年
- 使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不管是线性系统还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，都能有效地将其参数辨识出来。
- 黄远灿韩京清
- 关键词：扩张状态观测器系统辨识
- 基于神经网络专家系统的卫星姿态确定系统故障诊断
- 介绍了一种基于人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统,将专家系统与神经网络结合运用取长补短,发挥各自的优势．给出了系统的结构组成,并具体描述了神经网络专家系统的工作原理．采用的RBF网络有效地克服了BP网络收敛速...
- 蔡琳陈家斌黄远灿徐建华
- 关键词：故障诊断专家系统神经网络
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- 能够提供非线性可变刚度的弹性组件
- 本实用新型公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可...
- 黄远灿姚利明李国栋李帅
- 文献传递
- 一种新型的非线性规划神经网络
- 黄远灿付梦印王庆林
- 全方位抗过载橡胶车轮
- 本发明公开了一种具有全向缓冲能力的全方位抗过载橡胶车轮，包括橡胶减振轮、轮毂、紧固件，所述橡胶减振轮外廓为圆柱面和椭球面相结合的形式，具有轴向安装端面、径向配合面和轴向配合端面，并且所述紧固件通过所述轴向安装端面将所述橡...
- 黄强张连存桑文华李月黄远灿
