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马立新
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中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
何玉庆
中国科学院沈阳自动化研究所
杨丽英
中国科学院沈阳自动化研究所
韩建达
中国科学院沈阳自动化研究所
宋大雷
中国科学院沈阳自动化研究所
齐俊桐
中国科学院沈阳自动化研究所
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火炬传递无人机
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬,其中旋翼无人机采用四旋翼构型,电池配重系统布置于旋翼无人机内,火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧,火炬安装在火炬...
何玉庆
杨丽英
李思梁
马立新
黄朝雄
常彦春
张远航
文献传递
一种多旋翼无人机水样采集系统
本发明属于环境水质监测技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机水样采集系统。包括多旋翼无人机、水样采集系统及手持移动设备,其中水样采集系统设置于多旋翼无人机上;手持移动设备用于与多旋翼无人机和水样采集系统进行无线通信;水样采集...
何玉庆
杨丽英
马立新
黄朝雄
李思梁
陶博
张远航
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一种自动水样采集器
本发明涉及水样采集领域,具体地说是一种自动水样采集器,包括主体支架、采水装置、分水装置和控制系统,采水装置、分水装置和控制系统均安装在主体支架上,其中分水装置设有分水机构和承装水样的塑料瓶,采水装置通过水管与所述分水装置...
韩建达
齐俊桐
马立新
宋大雷
秦耀昌
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一种水质采样无人机
本发明涉及水质采集领域,具体是一种水质采样无人机,包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒,其中在电路板安装盒内设有多个控制单元,在机身上设有多个传感器,所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航装置...
韩建达
齐俊桐
马立新
宋大雷
郊区场所接处警无人机应用模式研究
2022年
当前城市郊区的能源储备基地、石油化工企业等场所面临着突发暴力犯罪应急响应能力不足的问题。为提升郊区场所公安机关接处警能力,提出基于警用无人机的接处警应用原理、接处警应用系统、接处警应用战法等,通过试点运行,该无人机应用模式设计合理,具有实战推广价值。
武连全
张冬冬
马立新
魏栋宇
关键词:
接处警
具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机
本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域,特别涉及一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼,还包括两个折叠式软翼机构;两个折叠式软翼机构分别设置于机身的两侧;当两个折叠式软翼机构展开时...
何玉庆
马立新
杨丽英
李思梁
黄朝雄
秦天一
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多旋翼无人机水样采集系统
本实用新型属于环境水质监测技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机水样采集系统。包括多旋翼无人机、水样采集系统及手持移动设备,其中水样采集系统设置于多旋翼无人机上;手持移动设备用于与多旋翼无人机和水样采集系统进行无线通信;水样...
何玉庆
杨丽英
马立新
黄朝雄
李思梁
陶博
张远航
文献传递
一种火炬传递无人机
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬,其中旋翼无人机采用四旋翼构型,电池配重系统布置于旋翼无人机内,火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧,火炬安装在火炬倾转...
何玉庆
杨丽英
李思梁
马立新
黄朝雄
常彦春
张远航
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一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法
本发明涉及旋翼无人机控制领域,具体涉及一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法,所述的质量自适应PID控制方法包括针对空载时的旋翼无人机设计级联PID控制器,再考虑将负载放置在机体重心,根据不同质量的负载设计质量...
何玉庆
常彦春
杨丽英
孙淼
黄朝雄
马立新
水质采样无人机
本实用新型涉及水质采集领域,具体是一种水质采样无人机,包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒,其中在电路板安装盒内设有多个控制单元,在机身上设有多个传感器,所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航...
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