您的位置： 专家智库 > >

苏振东

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇右腿
  • 6篇左腿
  • 6篇机器人
  • 6篇仿生
  • 5篇仿生机器人
  • 4篇四足机器人
  • 3篇欠驱动
  • 2篇腿部
  • 2篇能量损失
  • 2篇躯干
  • 1篇转轴
  • 1篇限位
  • 1篇铆钉
  • 1篇进料口
  • 1篇机身
  • 1篇步距
  • 1篇出料
  • 1篇出料口

机构

  • 7篇华中科技大学

作者

  • 7篇苏振东
  • 6篇聂华
  • 6篇孙容磊
  • 3篇秦国华
  • 3篇陈文锐
  • 3篇赵越
  • 3篇余拥军
  • 1篇尹周平
  • 1篇张阳
  • 1篇朱晓辉
  • 1篇江海霞
  • 1篇周晶
  • 1篇张兆坤

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
文献传递
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
文献传递
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
一种快速铆钉自动成串机构
本实用新型公开了一种快速铆钉自动成串机构，包括机架，机架上安装有振动送料器，所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置，所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳，电机的转轴水平设置，固定外壳的顶部...
尹周平江海霞张兆坤周晶张阳苏振东赵诗玄朱晓辉
文献传递
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本实用新型由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
文献传递
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0