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陈文锐

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇欠驱动
  • 7篇假肢
  • 3篇右腿
  • 3篇嵌入式
  • 3篇左腿
  • 3篇机器人
  • 3篇仿生
  • 3篇传动
  • 2篇数据手套
  • 2篇腿部
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇无线
  • 2篇无线传送
  • 2篇拇指
  • 2篇节间
  • 2篇控制系统
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇复现
  • 2篇传动介质

机构

  • 11篇华中科技大学

作者

  • 11篇陈文锐
  • 7篇熊蔡华
  • 5篇闫士杰
  • 5篇孙柏杨
  • 3篇贺磊
  • 3篇聂华
  • 3篇孙容磊
  • 3篇余拥军
  • 3篇苏振东
  • 3篇黄耀斌
  • 2篇毛鏐

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采...
熊蔡华张乔飞孙柏杨陈文锐闫士杰毛鏐
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一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指，其中手指以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上，以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳，由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明，手指本...
熊蔡华陈文锐张乔飞
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欠驱动拟人手的设计及抓握操作理论与方法研究
人体解剖学和肌骨系统运动功能学研究表明,虽然人手具有众多的活动关节,然而关节之间存在固有的协同运动特性。如何用工程科学的方法复现人手运动规律是当前机器人学研究的难题之一。本文围绕欠驱动拟人手的设计、功能评价等问题开展系统...
陈文锐
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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本实用新型由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
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一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置
本实用新型公开了一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置，该欠驱动假肢手的手掌内部安装有用于驱动各手指运动的多个有刷直流电机，该欠驱动假肢手的各手指末端分别安装有用于对手指运动过程中垂直于指尖面的应力执行检测的多个应变片；该控制装...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指，其中手指以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上，以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳，由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明，手指本...
熊蔡华陈文锐张乔飞
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