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牟建云
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中国人民解放军海军大连舰艇学院
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金青华
中国人民解放军海军大连舰艇学院
王刚
中国人民解放军海军大连舰艇学院
沈鹤鸣
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金青华
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1篇
1992
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舰船综合导航实用复合型自适应卡尔曼滤波器
本发明涉及舰船综合导航系统中的导航数据处理方法。本发明的技术特征是:导航信息通过预处理器(硬件)进行预处理及同类项加权平差综合,然后送入复合型自适应卡尔曼滤波器滤波。复合型自适应卡尔曼滤波器由一个常规卡尔曼滤波器和一个虚...
金青华
牟建云
沈鹤鸣
雪为宁
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