沈鹤鸣
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院基础部更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事天文地球兵器科学与技术更多>>
- 跟踪机动目标的复合型自适应Kalman滤波器
- 沈鹤鸣张玉芝
- 关键词：自适应滤波跟踪滤波器滤波器
- 舰艇作战指挥系统效能分析方法探讨
- 作战指挥系统的效能问题一直因其复杂性而难以分析与仿真。该文在SEA方法的描述基础上，将SEA方法与PN技术结合，并利用OOP技术对其进行计算机语言描述，为指控系统的效能分析和仿真提出了一种新的方法。
- 夏惠诚韦华沈鹤鸣
- 关键词：SEAPNOOP技术
- 跟踪机动目标的多模型算法研究
- 本文主要对用于舰炮火控手统中的机动目标状态估值器的多模型算法进行了研究,介绍了两种算法:一种是一般的多模型算法,另一种是交互式多模型算法 （IMM）。数字仿真结果表明,IMM算法实现简单,计算量小,精度高,能满足舰炮火力...
- 陈爱元嵇成新沈鹤鸣
- 关键词：卡尔曼滤波多模型算法
- 文献传递
- 舰炮外弹道的弹道气象参数辨识研究
- 为从雷达实测弹道坐标数据中辨识弹道气象参数,本文建立了火炮弹道气象参数滤波-辨识递推计算模型,仿真验证表明,该法能得到较高的参数辨识精度,从而较大幅度的降低了射击误差。
- 冷画屏汪德虎沈鹤鸣
- 关键词：外弹道参数辨识
- 文献传递
- 舰船综合导航实用复合型自适应卡尔曼滤波器
- 本发明涉及舰船综合导航系统中的导航数据处理方法。本发明的技术特征是：导航信息通过预处理器(硬件)进行预处理及同类项加权平差综合，然后送入复合型自适应卡尔曼滤波器滤波。复合型自适应卡尔曼滤波器由一个常规卡尔曼滤波器和一个虚...
- 金青华牟建云沈鹤鸣雪为宁王刚
- 文献传递
- 一种跟踪机动目标的工程实用方法
- 班喜光沈鹤鸣
- 关键词：跟踪滤波器数学模型
- GPS系统中的SA误差模型辨识
- 本文从分析GPS中的SA技术机理及其SA误差特性入手,采用基于现代时间序列分析的改进和推广的ARMA（n,m）辨识方法,对非平稳SA误差模型进行了辨识研究,并据此编制了辨识软件包。辨识计算结果表明:SA误差服从ARMA（...
- 邵建平沈鹤鸣宋光普
- 关键词：时间序列分析自适应
- 文献传递
- 一种应用自适应滤波的新型船用综合导航系统
- 1989年
- 本文介绍一种以自适应卡尔曼滤波器为核心,以电子屏幕导航为应用手段的新型船用综合导航系统(以下简称综导)。卡尔曼滤波仍是当今船舶导航最适用的滤波方法,但普通卡尔曼滤波对被测系统动态模型和噪声验前统计的苛求,给研制高效综导带来困难。根据系统辨识理论,我们采用虚拟噪声补偿技术,对普通卡尔曼滤波器进行改造,并加进一种用来递推估计噪声统计特性的估值器,构造成自适应卡尔曼滤波器,结果令人满意。此外,以下三点也是本系统设计中的新颖之处:(1)将导航星全球定位系统(GPS)信息与劳兰C、NNSS卫导信息一并接入综导,改善综导的精度和冗余度;(2)采用一种新的防发散算法,能有效的控制自适应滤波器可能的发散;(3)驾驶员观察以电子海图为背景的显示器画面,根据船位偏离情况引导船舶航行,使导航变得既可靠又方便。我们称这种导航手段为电子屏幕导航。文章末尾给出了计算机仿真结果。仿真表明,70～80%的系统噪声和量测噪声能被抑制掉。该系统样机正在进行海上试验。
- 金青华沈鹤鸣牟连云
- 关键词：自适应滤波船舶导航
- 一种跟踪机动目标的工程实用方法
- 本文用辛格模型来描述机动目标的运动规律,采用防发散自适应卡尔曼滤波器作目标运动状态的最优估计。仿真结果表明,该跟踪滤波器工作稳定,不发散估计精度较高、实现简单、有较好的工程应用前景。
- 班喜光沈鹤鸣
- 文献传递
- 虚拟现实仿真技术与军事应用
- 该文讨论了虚拟现实的基本概念和关键技术。介绍了在军事领域中应用。简述国内外虚拟现实技术的发展动态。
- 马野沈鹤鸣王军
- 关键词：虚拟现实临场感交互性作战仿真系统
- 文献传递
