孙顺强
- 作品数：13 被引量：6H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划安徽省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种可自动输料的杆件加热炉
- 本发明公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位于杆...
- 黄康洪健孙顺强何春生陈球胜张振
- 一种高温杆件下料传送装置
- 本发明公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每...
- 黄康何春生孙亚斌孙顺强钱超
- 文献传递
- 人行激励下MTMD对薄板的隔振研究
- 2017年
- 光栅刻划机对环境的要求十分严格。因其工作运行时,周围运行的机械设备以及人的走动等会影响其刻划纳米级光栅的精度。经过实地勘测,发现人在实验室走动时,影响程度不容忽视。由于MTMD具有经济成本低、安装维护方便、结构简单并且不需要外力作用的优点,它在工程实际中得到广泛应用。文中首先对金属薄板进行了有限元建模,再结合人行激励以及薄板的强迫振动理论和方程,通过对比有无添加多重调谐质量阻尼器以及改变MTMD相关设计参数产生的结果,通过仿真表明:运用多重调谐质量阻尼器能够有效地起到减小振动的作用。
- 袁炜王卫荣葛新方孙顺强李伟
- 关键词：MTMD隔振薄板振动有限元建模
- 一种可自动输料的杆件加热炉
- 本发明公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位于杆...
- 黄康洪健孙顺强何春生陈球胜张振
- 文献传递
- 一种用于超精密仪器的分度装置
- 本发明公开了一种用于超精密仪器的分度装置，是设置在工作台上，其特征包括：电动机、谐波减速器、丝杠、承重装置、滚轮导轨、开合螺母副、拉杆、内外台总装、导轨总装、分度器和丝杠支撑座；分度装置根据分度器获得电动机的转速，并驱动...
- 黄康孙顺强葛新方王卫荣袁炜黄鹏
- 文献传递
- 一种高温杆件下料传送装置
- 本实用新型公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电...
- 黄康孙亚斌何春生孙顺强钱超
- 文献传递
- 一种可自动输料的杆件加热炉
- 本实用新型公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位...
- 黄康洪健孙顺强何春生陈球胜张振
- 文献传递
- 基于轨迹约束的码垛机器人动力学分析及控制被引量：2
- 2018年
- 针对码垛机器人动力学分析及控制问题,文章提出了一种基于轨迹约束的动力学建模和求解新方法,在求解的过程中避免了引入拉格朗日乘子等额外参数。将码垛机器人结构简化为平面闭链四连杆机构,建立平面二自由度无约束动力学模型,再以码垛机器人的目标轨迹作为系统约束,得到系统的约束动力学方程,该约束力即驱动机器人完成目标轨迹的驱动力,从而实现了机器人基于轨迹的动力学控制。通过Matlab仿真分析证明了该方法用于码垛机器人动力学分析与控制的有效性。
- 黄康洪健孙顺强
- 关键词：码垛机器人动力学模型
- 基于环境振动的光栅刻划机隔振平台的动力学研究
- 光栅刻划机的结构复杂，对工作环境要求严格，对各种环境振动因素的敏感度较高，很微小的振动也会对加工精度造成巨大的影响，因此隔绝这种有害的振动特别重要;本文研究了在各种环境振动因素下，光栅刻划机的微振动隔振平台的动力学问题，...
- 孙顺强
- 关键词：光栅刻划机隔振平台动力学分析
- 文献传递
- 一种用于超精密仪器的分度装置
- 本实用新型公开了一种用于超精密仪器的分度装置，是设置在工作台上，其特征包括：电动机、谐波减速器、丝杠、承重装置、滚轮导轨、开合螺母副、拉杆、内外台总装、导轨总装、分度器和丝杠支撑座；分度装置根据分度器获得电动机的转速，并...
- 黄康孙顺强葛新方王卫荣袁炜黄鹏
- 文献传递
