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何春生

作品数：21 被引量：8H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇手爪
  • 7篇机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇压缸
  • 5篇液压
  • 5篇液压缸
  • 5篇杆件
  • 3篇顶杆
  • 3篇顶推
  • 3篇手臂
  • 3篇双列
  • 3篇气缸
  • 3篇转位
  • 3篇座板
  • 3篇下料
  • 3篇可调式
  • 3篇机器人作业
  • 3篇机械臂
  • 3篇加热炉
  • 3篇高温连接

机构

  • 21篇合肥工业大学

作者

  • 21篇何春生
  • 20篇黄康
  • 13篇洪健
  • 10篇赵福民
  • 7篇赵韩
  • 6篇董宇
  • 6篇孙顺强
  • 6篇孙亚斌
  • 4篇张怡然
  • 3篇张振
  • 3篇钱超

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 11篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手
本发明涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，...
赵韩赵福民黄康洪健何春生
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一种高温杆件下料传送装置
本实用新型公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电...
黄康孙亚斌何春生孙顺强钱超
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一种可调式薄板件抓取机械手
本实用新型涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与...
黄康何春生洪健赵福民孙亚斌董宇
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一种高温杆件下料传送装置
本发明公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每...
黄康孙亚斌何春生孙顺强钱超
一种高温杆件下料传送装置
本发明公开了一种高温杆件下料传送装置，其特征包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每...
黄康何春生孙亚斌孙顺强钱超
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一种可协作式搬运小车
本发明涉及一种可协作式搬运小车。包括一辆以上的搬运小车；每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构；车体为平板状的底板；行走机构包括电源箱、一对驱动机构和一对车轮；驱动机构包括依次连接的伺服电机和减速箱；转动支撑机构设...
赵韩陈小龙黄康何春生张怡然甄圣超李晨鸣朱胤斐
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一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂
本实用新型涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面...
黄康洪健赵福民何春生董宇
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一种柔性末端牵引康复机器人
本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人，包括安装支架、牵引机构，安装支架底部夹持在病床上，牵引机构包括两个牵引单元，每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架，导轨安装在框架上，在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑...
黄康张怡然赵韩陈小龙何春生朱胤斐马加奇
一种可调式薄板件抓取机械手
本发明涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械...
黄康何春生洪健赵福民孙亚斌董宇
一种可自动输料的杆件加热炉
本发明公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位于杆...
黄康洪健孙顺强何春生陈球胜张振
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