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叶超

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇伺服
  • 6篇转台
  • 5篇伺服转台
  • 5篇切换
  • 4篇切换系统
  • 4篇线性切换系统
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性切换系...
  • 2篇转速
  • 2篇转速反馈
  • 2篇转台系统
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇控制信号
  • 2篇非线性模型
  • 2篇采样
  • 2篇采样数据
  • 1篇代价函数
  • 1篇动态模型
  • 1篇抖振

机构

  • 8篇安徽大学

作者

  • 8篇张倩
  • 8篇叶超
  • 7篇王群京
  • 4篇李国丽
  • 2篇马倩倩

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法
一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法，进行辨识实验的设计和辨识实验的实施，将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况，对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分；辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服...
张倩王群京叶超李国丽
文献传递
一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法
一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法，进行辨识实验的设计和辨识实验的实施，将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况，对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分；辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服...
张倩王群京叶超李国丽
一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器
一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用<Image file="DSA00000...
张倩王群京李国丽叶超
文献传递
一种基于平坦性参数辨识的机电伺服系统切换建模方法
本发明提出了一种基于平坦性参数辨识的机电伺服系统切换建模方法，为了克服由传感器的制造差异、环境变化或其他原因导致的参数不确定性，建立了机电伺服系统的切换模型。为了解决切换模型的抖振问题，将建立的模型可能变化的参数设为未知...
张倩杨衡陈帝江叶超符梦虎宋金星刘超辉马倩倩
一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器
一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用<Image file="DSA00000...
张倩王群京李国丽叶超
文献传递
一种基于切换系统理论的伺服转台摩擦补偿控制系统及方法
本发明涉及一种基于切换系统理论的伺服转台摩擦补偿控制系统，包括：控制系统、调节系统、转台系统和摩擦估计系统；控制系统接收上位机信号和摩擦估计系统发送的信号并发送转速控制信号到调节系统；转台系统包括驱动器、伺服电机、传动装...
张倩王群京崔宁豪叶超陈建军林德银马正雷
文献传递
一种基于切换系统理论的伺服转台摩擦补偿控制系统及方法
本发明涉及一种基于切换系统理论的伺服转台摩擦补偿控制系统，包括：控制系统、调节系统、转台系统和摩擦估计系统；控制系统接收上位机信号和摩擦估计系统发送的信号并发送转速控制信号到调节系统；转台系统包括驱动器、伺服电机、传动装...
张倩王群京崔宁豪叶超陈建军林德银马正雷
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一种抑制多种非线性扰动的模型预测控制方法及装置
本发明公开了一种抑制多种非线性扰动的模型预测控制方法及装置，首先搭建了伺服系统的状态空间模型，并且对该模型的约束条件与非线性扰动约束条件进行了分析；其次，通过对系统模型的优化与改进，使各种非线性扰动可以直接融入本文设计的...
张倩刘超辉叶超王群京陈帝江杨衡符梦虎宋金星马倩倩
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