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卢光旭

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇自主导航
  • 3篇机器人
  • 2篇导航控制
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 1篇导航技术
  • 1篇导航计算机
  • 1篇导航系统
  • 1篇导引
  • 1篇导引头
  • 1篇底座
  • 1篇点云
  • 1篇电源
  • 1篇型孔
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器

机构

  • 9篇中国航空工业...

作者

  • 9篇卢光旭
  • 3篇徐文菁
  • 2篇陈国强
  • 1篇刘彤
  • 1篇郭小青
  • 1篇梁璐
  • 1篇刘明
  • 1篇成超
  • 1篇张豪

传媒

  • 2篇中国新技术新...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种新型便携式机载显控台
本实用新型提出一种新型便携式机载显控台，包括底座、转接板、减振器、集成显控盒和工控机安装转接板；底座底部为中空的矩形底盘，前后两条边上开有槽型孔，能够将底座固定在飞机底板上；左右两条边上固定有用于显控台高度调节的固定支杆...
徐颖卢光旭陈国强梁璐郭小青
文献传递
一种基于波峰寻找法的AGV色带导航技术
2020年
该文提出了一种基于波峰寻找法的AGV色带导航技术。传统的色带导航多采用荧光导航方式,而且不适用于室外环境。该文提出的基于波峰寻找法的色带导航技术采用可见光摄像机对色带的饱和度和色度信息进行识别。这种用波峰寻找法实现色带导航的方法具有成本低、环境适应性强等优点。
卢光旭
关键词：机器视觉自主导航
一种基于激光雷达的飞机牵引车自动对接导航装置及方法
本发明一种基于激光雷达的飞机牵引车自动对接导航装置及方法，属于智能机器人的自主定位与导航控制领域；装置包括飞机牵引车车体平台、激光雷达、数据采集与计算平台、电子控制单元、行走轮电比例阀、转向轮电比例阀、转向角度编码器、光...
张豪卢光旭陈国强唐长征刘彤王倍乐刘明徐文菁成超
文献传递
一种基于多机器人协同的自动灭火系统
本申请提供了一种基于多机器人协同的自动灭火系统，属于消防灭火的技术领域，具体包括巡检机器人按照预设路径对场站进行定时自动巡检，识别火情并将火情信息发送至人机交互模块；消防机器人搭载自主导航系统，消防机器人收到巡检机器人发...
徐文菁卢光旭王元鹏邱夏夷孙策张红洛
一种机器人在隧道内的自动导航装置
本申请提供了一种机器人在隧道内的自动导航装置，属于智能机器人作业技术领域，具体包括三维激光雷达和计算平台，所述三维激光雷达扫描隧道得到点云数据，所述计算平台根据点云数据提取出隧道两侧洞壁的直线拟合方程，所述计算平台根据设...
卢光旭徐文菁昝宝亮张红洛
巡检机器人在井场上的应用被引量：1
2020年
传统井场巡检采用人工巡检方式,工作量大、巡检效率低。井场智能巡检机器人实现了自主巡检,并把巡检结果上传至SCADA系统。井场智能巡检机器人采用激光雷达无轨导航方式,具有仪表识别、抽油机状态检测、红外测温、可燃气体检测、异常声音检测等功能。
卢光旭
关键词：自主导航机器人
一种实现自动标定激光雷达安装位置的方法及系统
本发明一种实现自动标定激光雷达安装位置的方法及系统，属于智能机器人的自主定位与导航控制领域；方法步骤为：通过激光雷达扫描得到三维点云地图；通过导航计算机进行激光雷达定位算法，得到机器人当前在地图坐标系下的位置和角度；通过...
徐颖卢光旭冯建威
一种GPS标定装置及其便携盒
本实用新型涉及一种GPS标定装置及其便携盒，GPS标定装置，包括电源、GPS接收天线、GPS处理单元和通讯器，还包括便携盒，所述通讯器设置于所述便携盒的盒体上，所述GPS处理单元和电源设置于所述盒体的内腔中，所述盒体的外...
卢光旭
文献传递
一种易拆卸的新型导引头调试支架装置
本实用新型提出一种易拆卸的新型导引头调试支架装置，包括底座、转接件、轴承和定位罗盘；转接件通过紧固螺钉固定安装在底座一端，在转接件上端安装有轴承以及自锁定位销，轴承与自锁定位销轴线平行，定位罗盘一端与轴承连接，并且定位罗...
徐颖徐炜卢光旭
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