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徐文菁

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇图像
  • 2篇导航
  • 2篇读数
  • 2篇读数方法
  • 2篇仪表
  • 2篇图像识别
  • 2篇自主导航
  • 2篇机器人
  • 2篇车载
  • 1篇挡风玻璃
  • 1篇导航方法
  • 1篇导航控制
  • 1篇导航系统
  • 1篇电力
  • 1篇电力设备
  • 1篇电站
  • 1篇悬挂式
  • 1篇巡检
  • 1篇压线
  • 1篇运动控制

机构

  • 10篇中国航空工业...

作者

  • 10篇徐文菁
  • 3篇卢光旭
  • 3篇刘明
  • 2篇陈国强
  • 2篇郭伟
  • 1篇刘彤
  • 1篇孙振涛
  • 1篇梁璐
  • 1篇杨庆坤
  • 1篇成超
  • 1篇张豪
  • 1篇王硕
  • 1篇彭涛

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
图像畸变校正的方法及其系统
本发明的图像畸变校正的方法及其系统，适用于AR‑HUD图像显示的处理，所述方法包括：S101：根据车载控制系统的控制参数，生成标准点阵图像；S102：标准点阵图像通过光学系统进行显示，获取显示的第一图像；S103：确定所...
罗辉郭伟张红洛张哲源朱旻徐文菁阎得科
一种基于多机器人协同的自动灭火系统
本申请提供了一种基于多机器人协同的自动灭火系统，属于消防灭火的技术领域，具体包括巡检机器人按照预设路径对场站进行定时自动巡检，识别火情并将火情信息发送至人机交互模块；消防机器人搭载自主导航系统，消防机器人收到巡检机器人发...
徐文菁卢光旭王元鹏邱夏夷孙策张红洛
一种机器人在隧道内的自动导航装置
本申请提供了一种机器人在隧道内的自动导航装置，属于智能机器人作业技术领域，具体包括三维激光雷达和计算平台，所述三维激光雷达扫描隧道得到点云数据，所述计算平台根据点云数据提取出隧道两侧洞壁的直线拟合方程，所述计算平台根据设...
卢光旭徐文菁昝宝亮张红洛
一种应用在独立悬挂式四转四驱智能车的多轴转向驱动方法
本发明提出一种应用在独立悬挂式四转四驱智能车的多轴转向驱动方法，无人行驶过程中，通过检测车轮滑移率来判断是否适合采用四轮差速转向，自动选择转弯方式，在转弯过程不断监测滑移率变化情况，将滑移率与安全点做比较，如果滑移率接近...
张云珠王硕徐文菁
文献传递
一种用于石油炼化场景的数字仪表图像识别读数方法
本申请提供了一种用于石油炼化场景的数字仪表图像识别读数方法，属于计算机视觉和图像处理技术领域，包括：人工对数字仪表图像进行标注；将标注图像数据送入目标检测网络YOLO训练得到识别表盘及数字显示区域的模型、以及识别数字和小...
蔡婷婷张红洛侯俊岭马光岩邱夏夷刘明徐文菁
一种基于激光雷达的飞机牵引车自动对接导航装置及方法
本发明一种基于激光雷达的飞机牵引车自动对接导航装置及方法，属于智能机器人的自主定位与导航控制领域；装置包括飞机牵引车车体平台、激光雷达、数据采集与计算平台、电子控制单元、行走轮电比例阀、转向轮电比例阀、转向角度编码器、光...
张豪卢光旭陈国强唐长征刘彤王倍乐刘明徐文菁成超
文献传递
一种车载显示器
本实用新型公开了一种车载显示器，包括电路板控制模块、数据接口模块、电源接口模块、固定机构、调整机构、显示器框架和显示屏，数据接口模块与电源接口模块连接在电路板控制模块上，电路板控制模块与显示屏连接，显示屏固定于显示器框架...
杨庆坤徐文菁张敬西孙振涛常久亮
文献传递
一种圆形表盘的指针仪表图像识别读数方法
本发明属于仪表智能读数技术领域，具体涉及一种圆形表盘的指针仪表图像识别读数方法，包括以下步骤：标注、训练模型、采集大视场图像、采集小视场图像、小视场图像识别、计算夹角以及计算仪表读数步骤；本发明对于石油炼化现场指针式仪表...
蔡婷婷张红洛马光岩侯俊岭刘明邱夏夷徐文菁
车载AR-HUD增强现实符号生成的方法
本发明的车载AR‑HUD增强现实符号生成的方法，解决当前车载AR‑HUD图像显示功能较低的技术问题。包括生成车道偏离预警显示的第一符号，具体的：在ADAS辅助驾驶系统检测当前车轮压线，并产生声音告警时，通过ADAS辅助驾...
张哲源张红洛郭伟罗辉朱旻阎得科徐文菁
一种变电站巡检车自主导航方法
本发明提出一种变电站巡检车自主导航方法，相对于传统在变电站道路上铺设磁条辅助巡检车导航的方法，本发明采用GPS定位技术可以实现在变电站电力设备群以外的其他道路区域内对巡检车进行定位、导航，进入列状设备群之后巡检车的定位、...
彭涛杨中州徐文菁陈国强梁璐
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