苏鹏
- 作品数：12 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程军事自动化与计算机技术更多>>
- 一种直线伸缩装置
- 本发明公开了一种直线伸缩装置，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、蜗式储链箱和驱动机构等，所述蜗式储链箱内具有沿螺旋线延伸的槽道；所述伸缩链条能够单向弯曲，其单向弯曲后卷装在所述蜗式储链箱的槽道内，所述首端位于所述蜗式储链箱外，...
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- 文献传递
- 股票价格及其趋势预测研究
- 苏鹏
- 关键词：STOCK
- 一种直线伸缩装置
- 本发明公开了一种直线伸缩装置，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、蜗式储链箱和驱动机构等，所述蜗式储链箱内具有沿螺旋线延伸的槽道；所述伸缩链条能够单向弯曲，其单向弯曲后卷装在所述蜗式储链箱的槽道内，所述首端位于所述蜗式储链箱外，...
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- 文献传递
- 一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器
- 本发明公开了一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的两自由度末端器，该末端器包括直线电机1、电机座2、传动杆3、空心轴电机4、左联轴器5、力传感器6、右联轴器7和夹持镊组件8，而夹持镊组件8包括外壳9、套筒10、弹簧11、...
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- 文献传递
- 一种竖直放置的通用型弹匣机构
- 本发明公开了一种竖直放置的通用型弹匣机构，所述通用型弹匣竖直放置，适应用于多种弹药；所述弹匣插接在插接头上，弹匣锁紧机构能够将所述弹匣稳固地锁紧在所述弹托上；该发明还包括直线运动单元，所述直线运动单元上的推杆可直线伸出和...
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- 文献传递
- 基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析被引量：8
- 2016年
- 针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。
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- 关键词：导弹弹体误差分析
- 一种低冲击锁紧机构
- 本发明公开了一种低冲击锁紧机构，适用于重载、高冲击场合的定位锁紧，该机构包括锁紧销、电磁驱动器、杠杆机构、运动单元、滑块及缓冲块，所述的电磁驱动器提供动力；所述电磁驱动器通过所述杠杆机构将动力传递至锁紧销，实现锁紧销的伸...
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- 文献传递
- 1R1T远程运动中心机构的型综合被引量：10
- 2015年
- 多自由度远程运动中心机构是微创手术机器人的关键部分之一。现有的远程运动中心机构通常采用直线运动单元实现器械沿轴线的移动,这种方式占用末端空间大,容易发生干涉。基于仿图仪机构提出一种末端紧凑型1R1T远程运动中心机构的型综合的新方法,这类1R1T远程运动中心机构可用于构造更高自由度的远程运动中心机构。依据仿图仪机构所属几何变换对其进行分类,并定义仿图仪机构之间的等价关系。通过结合两个相互等价的仿图仪机构,提出刚体运动跟踪机构的概念。在此基础上提出一种1R1T远程运动中心机构的型综合方法:通过刚体运动跟踪机构将1R1T机构中输出连杆的运动模式复制到远端,从而构成1R1T远程运动中心机构。通过该方法得到若干适合微创手术机器人的新构型。
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- 关键词：型综合
- 一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器
- 本发明公开了一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的两自由度末端器，该末端器包括直线电机1、电机座2、传动杆3、空心轴电机4、左联轴器5、力传感器6、右联轴器7和夹持镊组件8，而夹持镊组件8包括外壳9、套筒10、弹簧11、...
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- 文献传递
- 一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构
- 本发明公开了一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构，该机构由十一根连杆、一个转台、一个末端器以及四个驱动电机组成。当转台固定在机架上时，机构中的末端器可以绕一个无转动副连接的点O作三自由度转动，也可以沿着末端器的轴线方...
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