法炜
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 可控震源的升温保温装置及系统
- 本实用新型公开了一种可控震源的升温保温装置及系统，该装置包括：燃油加热器，燃油加热器的进水口与可控震源的发动机机体上部的水道口相连接，用于对发动机的机体冷却液进行加热；液压油换热器，液压油换热器的进油口与可控震源的液压系...
- 刘金中马铁荣张利宝刘志刚孙旭民王光德吴洪涛肖明曹新江法炜徐莉萍
- 文献传递
- 震源车无人驾驶控制算法设计与应用被引量：1
- 2022年
- 为满足震源车无人驾驶作业需求,设计出一套符合其工作特点的无人驾驶系统,并对其中的关键技术问题开展研究。首先,进行系统的设计与搭建。其次,针对铰接车结构特点,对震源车进行运动学分析与建模;提出基于转向几何约束的局部纠偏路径规划算法,解决了工作点偏离路径问题;设计出基于运动学模型的模型预测控制算法用于车辆路径跟踪,提高了震源车路径跟踪精度;提出工作点定位误差补偿算法,减小了地形因素带来的工作点定位误差;设计出一种新的跟车车距解算算法,保证了编队作业时的车辆安全。最后,进行实车测试与野外实际生产测试,实车测试结果验证了所提出算法的有效性,野外生产数据表明该系统可将震源车作业效率提高15%,精度提高57%。
- 刘鹏涛汪首坤王军政雷涛法炜韩中华
- 关键词：可控震源无人驾驶
- 一种可控震源扫描方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请提供一种可控震源扫描方法、装置、电子设备与存储介质，属于地震勘探技术领域。采用第一扫描信号对多个不同地表的重锤与平板进行激发，分别得到多个不同地表上的重锤加速度与平板加速度；根据重锤加速度与平板加速度之间的相位差，...
- 刘志刚法炜李红远郝磊王光德薛建红
- 可控震源防碰撞系统的研究与应用
- 2023年
- 随着可控震源高效采集技术的推广应用,可控震源施工作业强度加大,施工作业区地形复杂,加上震源车特殊的车体结构导致其存在较大的驾驶视野盲区,组合作业时易发生车辆碰撞风险。为避免作业过程中的碰撞风险,保障可控震源施工作业过程安全,需要借助一些安全辅助驾驶技术来保障可控震源的作业。文中提出一种可控震源防碰撞系统,该系统基于毫米波和红外探测技术,精确识别障碍物信息,结合组队交互信息及GPS精确定位技术,控制液压驱动系统减速。此系统可以有效保障可控震源在不同施工方式、不同作业环境、不同组合作业中避免与障碍物发生碰撞,在提高施工效率的同时保证作业安全。
- 梁海鹏魏文曦张娜马亮法炜
- 关键词：防碰撞可控震源
- GNSS同步触发器在可控震源上的运用
- 2023年
- 默认所有可控震源授时都是统一的GNSS标准时间没有误差。而实际上可控震源计时系统来源于授时的导航系统,每台震源车都有一个独立导航系统,各导航系统提供的授时是存在差异,在使用前需对其进行时间精度测试。本文介绍了一种GNSS同步触发器及其原理,用GNSS同步触发器测试每台导航之间的时间误差,排除偏差较大的导航,保障可控震源计时系统的一致性。使用箱体振动时产生的时间中断信号同时触发可控震源导航系统和GNSS同步触发器,并记录其时间,对比时间差值。正常时间误差在微秒级。
- 韩中华李纪章李二贵法炜刘小峰
- 关键词：导航系统
- 适当修改电控箱体控制参数解决震源问题
- 2023年
- 可控震源项目开工后,在通常情况下电控箱体控制参数会保持开工测试时确定的并经过认可的控制参数不变,直到项目结束。然而,部分项目施工周期长,施工面积较广,地形复杂多样。如果一直沿用同样的控制参数,有时难免会产生可控震源普遍存在质量指标严重超标但却查不出任何震源本身问题的情况。本文简单介绍中东地区某项目的两个典型案例,分析可控震源出现质量指标超标的原因,提出通过适当修改电控箱体控制参数来解决问题的方法,并验证和确认该方法的可行性。
- 赵欢法炜郭智慧孙东伟郭俊超
- 关键词：可控震源高频低频控制参数
