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汪首坤

作品数：238 被引量：681H指数：15
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部“211”工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 166篇专利
  • 67篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 88篇自动化与计算...
  • 18篇机械工程
  • 9篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 6篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 51篇机器人
  • 35篇电液
  • 26篇伺服
  • 23篇感器
  • 23篇传感
  • 23篇传感器
  • 22篇液压
  • 17篇伺服阀
  • 15篇电液伺服
  • 13篇电机
  • 12篇电液伺服阀
  • 12篇节能
  • 12篇并联
  • 11篇柔顺
  • 11篇控制器
  • 11篇车辆
  • 10篇阀控
  • 9篇神经网
  • 9篇六自由度
  • 8篇电动

机构

  • 238篇北京理工大学
  • 2篇中国航天科工...
  • 2篇中国北方车辆...
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国传媒大学
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国石油集团...
  • 1篇北京华德液压...
  • 1篇北京市液压技...
  • 1篇武昌船舶重工...
  • 1篇北京新能源汽...
  • 1篇国家电投集团...
  • 1篇广东技术师范...
  • 1篇苏州北硕检测...

作者

  • 238篇汪首坤
  • 213篇王军政
  • 114篇赵江波
  • 108篇沈伟
  • 97篇马立玲
  • 81篇李静
  • 30篇李金仓
  • 18篇王亮
  • 8篇郝仁剑
  • 8篇刘志
  • 8篇张琳
  • 7篇陈涛
  • 6篇郭非
  • 6篇何玉东
  • 5篇陈光荣
  • 4篇李斌
  • 4篇李彦辉
  • 4篇吴小磊
  • 4篇张岩
  • 4篇郭建

传媒

  • 29篇北京理工大学...
  • 14篇机械工程学报
  • 10篇液压与气动
  • 3篇机器人
  • 2篇机床与液压
  • 1篇自动化学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇中国传媒大学...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇第八届全国流...
  • 1篇OSEC首届...

年份

  • 15篇2024
  • 22篇2023
  • 22篇2022
  • 34篇2021
  • 16篇2020
  • 16篇2019
  • 8篇2018
  • 11篇2017
  • 19篇2016
  • 15篇2015
  • 5篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
共 238 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法
本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法，涉及直线作动器及其节能工作方法，属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无...
汪首坤王军政沈伟李静马立玲史大威吴小磊
一种Stewart平台的协同控制方法
本发明涉及一种Stewart平台的协同控制方法，属于并联机器人控制技术领域。在上位机控制器中，采用协同控制算法，统筹协调每个独立的控制器中无交互的控制信号，改善由负载不同或其他因素所引起并联平台位姿控制中的电动缸的位置不...
汪首坤王亮王军政司金戈陈志华王修文
文献传递
一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置
本发明公开了一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置，底座的支架上滑动设置有安装轴，安装轴的中部安装有轮毂电机，轮毂电机的两侧分别设置有光电编码器和扭矩传感器，轮毂电机的内定子与安装轴固定连接，轮毂电机的外转子与光电编码器...
刘冬琛王军政汪首坤沈伟马立玲刘尚非杨少坤林乾烨
多信息反馈的电动并联轮足机器人行走控制方法和系统
本发明公开了一种多信息反馈的电动并联轮足机器人足式稳定行走控制方法和系统，该系统包括：上层控制系统、中层控制系统和底层控制系统；所述上层控制系统包括决策模块；所述中层控制系统包括姿态调整控制器、触地检测器、足力分配控制器...
汪首坤陈志华王军政李杰浩王若星
文献传递
一种基于正常运行数据的动力舱失效风险评价方法
本发明公开了一种涉及车辆动力舱的失效风险评价方法，属于自动化检测领域。本发明首先设计了一种可以表示不确定度的变分自编码器，利用仿真环境中的发生不同程度性能退化的检测数据进行有监督预训练，利用真实工作环境中的采样数据进行二...
马立玲郭建王军政赵江波汪首坤沈伟
一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法
本发明公开了一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及其控制方法，通过对阀控系统油路的切换控制，该系统不但能实现对液压缸或液压马达两腔的独立控制，而且具有电液伺服阀的冗余备份、双阀并联控制以及液压缸或液压马达双腔闭锁控制...
王军政赵江波汪首坤马立玲沈伟李静李金仓
文献传递
基于数据分类的自适应比例阀神经网络建模
针对电液比例阀中由于电压、流量非线性耦合引起的开环控制精度低的问题,采用基于数据分类的BP神经网络方法建立了比例阀电压-流量-压力静态模型。方法中提出了基于死区、滞环的数据分类原则,有效地降低了比例阀的死区、滞环等非线性...
肖俏汪首坤王军政
关键词：非线性模型电液比例阀数据分类自适应
文献传递
一种基于证据理论的液压四足机器人触地检测方法
本发明提供一种基于证据理论的液压四足机器人触地检测方法，采用三种不同数据源获得关节的关节力矩特征值后，再采用证据理论融合三种关节力矩特征值，相比于单独使用力传感器和单独使用位移传感器，本发明融合了力传感器和位移传感器的数...
赵江波王然江邓君豪王军政汪首坤李静沈伟马立玲
电液伺服技术的发展与展望被引量：46
2014年
电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点,在运动控制系统中占据着不可替代的地位,被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域。该文从电液伺服阀、电液伺服系统及实际应用等方面,对电液伺服技术的现状进行了概括性阐述,并对今后的发展方向进行了简要分析。
王军政赵江波汪首坤
关键词：电液伺服系统电液伺服阀
一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法
本发明提供了一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法，包括：步骤1，通过传感器采集动力舱的故障样本数据，得到样本数据，S＝{(x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>)}，其中，<Image fil...
马立玲汪首坤赵江波沈伟王军政
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