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李松峰

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信

主题

  • 4篇光电
  • 3篇电路
  • 3篇绝对式
  • 3篇光电编码器
  • 3篇编码器
  • 2篇电信号
  • 2篇读数头
  • 2篇译码电路
  • 2篇数学模型
  • 2篇通信
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波法
  • 2篇码盘
  • 2篇光电测量
  • 2篇光电信号
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 1篇导引
  • 1篇导引法
  • 1篇动态面控制

机构

  • 11篇哈尔滨工业大...

作者

  • 11篇李松峰
  • 10篇陈兴林
  • 10篇徐川川
  • 10篇崔宁
  • 10篇于志亮
  • 6篇李松
  • 6篇罗文嘉
  • 6篇高怡然
  • 4篇刘杨
  • 1篇崔莹

年份

  • 10篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川崔莹李松罗文嘉耿光晓李松峰
文献传递
一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法
一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量...
陈兴林崔宁耿光晓于志亮徐川川刘杨曹开锐李松峰
一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法
一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，它涉及的是光电编码器译码、补偿和调试等技术领域。为了解决现有的方法因复杂程度很高，译码电路的自适应性很差，而且观察示波器的得到的数据包含大量的人为误差，严重损耗了编码器的精度的...
陈兴林崔宁李松峰于志亮徐川川刘杨耿光晓
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
文献传递
一种星间通信粗精扫描方法
一种星间通信粗精扫描方法，本发明涉及星间通信粗精扫描方法。本发明的目的是为了解决现有扫描方式出现漏扫区域的概率高的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、以阿基米德螺旋线为模型建立螺旋-正弦扫描；步骤二、根据步骤一得到的螺...
陈兴林于志亮高怡然李松罗文嘉崔宁徐川川李松峰耿光晓
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一种基于数据流传输的数据包提取方法
一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接...
陈兴林李松高怡然罗文嘉徐川川于志亮崔宁李松峰耿光晓
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环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法
环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有UUV的航迹跟踪控制的准确率低的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二...
陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川耿光晓李松峰李松罗文嘉
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自我调整比较电压的绝对式光电编码器
自我调整比较电压的绝对式光电编码器，属于光电轴角测量技术领域。为了解决目前译码电路存在的跳码且电路结构复杂的问题。本发明的粗码译码电路的比较电压不再由固定电压源提供，而是由DAC模块根据光电码盘所处比较电压-读数头-温度...
陈兴林崔宁徐川川于志亮刘杨曹开锐李松峰耿光晓
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针对绝对式码盘的误码校正方法
针对绝对式码盘的误码校正方法，本发明涉及到光电测量和自动控制领域，具体涉及一种绝对式码盘的误码校正方法。本发明首先初始化增量码值w<Sub>2</Sub>，然后计算通过计算dw<Sub>0</Sub>＝w<Sub>0</...
陈兴林于志亮李松罗文嘉高怡然徐川川崔宁李松峰耿光晓曹开锐
一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法
一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法，本发明涉及补偿光电编码器基准电压的方法。本发明的目的是为了解决现有技术译码误差率高的问题。一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法具体是按照以下步骤进...
陈兴林崔宁李松峰于志亮徐川川曹开锐刘杨耿光晓
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