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张永文

作品数：203 被引量：2H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 194篇专利
  • 8篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 100篇连杆
  • 57篇杆机构
  • 56篇可控机构
  • 56篇机器人
  • 54篇多自由度
  • 51篇铲斗
  • 42篇液压
  • 41篇连杆机构
  • 36篇摇臂
  • 35篇挖掘机
  • 34篇立柱
  • 29篇液压传动
  • 29篇装载机
  • 29篇焊接机
  • 29篇焊接机器人
  • 28篇六自由度
  • 27篇装载机构
  • 26篇三自由度
  • 23篇执行器
  • 23篇末端执行器

机构

  • 203篇广西大学
  • 1篇广西凯纵机械...

作者

  • 203篇张永文
  • 196篇蔡敢为
  • 189篇王龙
  • 185篇李智杰
  • 161篇李岩舟
  • 158篇王小纯
  • 142篇范雨
  • 142篇张林
  • 137篇杨旭娟
  • 105篇王麾
  • 79篇王少龙
  • 31篇黄院星
  • 29篇石慧
  • 27篇朱凯军
  • 19篇温芳
  • 16篇王湘
  • 13篇李俊明
  • 10篇陈渊
  • 10篇李宇龙
  • 9篇刘雄

年份

  • 11篇2017
  • 18篇2016
  • 160篇2015
  • 14篇2014
共 203 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电磁主动变胞的5R-6R-4R三闭链可控挖掘机构
一种电磁主动变胞的5R-6R-4R三闭链可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗保持机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗保持机构包括铲斗和保持机构，...
蔡敢为王少龙范雨张林王小纯杨旭娟李岩舟李智杰朱凯军张永文王龙
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一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂
一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接；第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接；第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓...
蔡敢为朱凯君张林黄院星李俊明李智杰张永文王龙王麾范雨王少龙石慧关卓怀
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一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机
一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机，该挖掘机的动臂一端连接在底座上，另一端连接在斗杆上，斗杆一端连接在铲斗上，另一端与第一连杆一端连接，另一端与第二连杆一端连接，另一端连接在底座上，所述电动推杆一端连接在斗杆上...
蔡敢为唐剑波朱凯君李智杰张永文邓承祥彭凡段铭钰
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一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机
一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机，包括机架、铲斗翻转机构、大臂抬升机构和锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功...
蔡敢为张永文张林王龙李智杰朱凯君王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟王湘王小纯
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一种多自由度可控移动式焊接机器人
一种多自由度可控移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种六自由度旋转移动式连杆机构
一种六自由度旋转移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二...
蔡敢为王少龙张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种多自由度可控机构式焊接机器人
一种多自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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用于垃圾车的装料机构
本发明公开了一种用于垃圾车的装料机构，包括：光杆架，其与垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于光杆架的光杆上，滑板...
杨旭娟张永文李宇龙蔡敢为张林徐光恒陈继照刘雄
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一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构
一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构，该挖掘机构的第二主动件一端连接到机架上另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十...
蔡敢为关卓怀张林张永文朱凯君黄院星李智杰王龙王少龙王麾石慧范雨
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一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法
本发明涉及一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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