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王龙

作品数：194 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 183篇专利
  • 9篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 96篇连杆
  • 57篇杆机构
  • 55篇可控机构
  • 55篇机器人
  • 54篇多自由度
  • 50篇铲斗
  • 41篇连杆机构
  • 39篇液压
  • 36篇摇臂
  • 35篇挖掘机
  • 34篇立柱
  • 29篇液压传动
  • 29篇装载机
  • 29篇焊接机
  • 29篇焊接机器人
  • 29篇传动
  • 27篇三自由度
  • 27篇装载机构
  • 27篇六自由度
  • 23篇执行器

机构

  • 194篇广西大学

作者

  • 194篇王龙
  • 189篇蔡敢为
  • 189篇张永文
  • 183篇李智杰
  • 161篇李岩舟
  • 158篇王小纯
  • 142篇范雨
  • 137篇张林
  • 128篇杨旭娟
  • 105篇王麾
  • 79篇王少龙
  • 31篇黄院星
  • 29篇石慧
  • 27篇朱凯军
  • 18篇温芳
  • 16篇王湘
  • 13篇李俊明
  • 10篇陈渊
  • 6篇李志杰
  • 6篇段铭钰

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 11篇2017
  • 12篇2016
  • 156篇2015
  • 12篇2014
  • 1篇2007
共 194 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度并联机构式移动点焊机器人
一种多自由度并联机构式移动点焊机器人，包括一个可移动平台、并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四个可控四杆机构闭环执行机构子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身...
蔡敢为陈渊王麾范雨王少龙李智杰朱凯君张永文王龙王小纯杨旭娟李岩舟
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一种主动交替变胞实现大臂摆动的12R可控挖掘机构
一种主动交替变胞实现大臂摆动的12R可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁...
蔡敢为王少龙范雨张林王小纯杨旭娟李岩舟李智杰朱凯军张永文王龙
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一种多自由度摇臂式移动连杆机构
一种多自由度摇臂式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种具有主动变胞功能的可控装载机构
本发明公开了一种具有主动变胞功能的可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实...
蔡敢为王麾李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭鹃
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一种六自由度可控机构式移动连杆机构
一种六自由度可控机构式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法
本发明涉及一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种多自由度可控机构式连杆机构
一种多自由度可控机构式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种可控机构式轮式移动码垛机器人
一种可控机构式轮式移动码垛机器人，包括一个带并联闭环子链的执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。所述...
蔡敢为王麾范雨王少龙李智杰张永文朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟温芳
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一种具有主动变胞功能的移动式可控装载机构
本发明公开了一种具有主动变胞功能的移动式可控装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通...
蔡敢为王麾李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭鹃
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一种多自由度可控机构式挖掘机构
一种多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂为“Y”字形，大臂下端连接在机架上，上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另...
蔡敢为王麾张林范雨王少龙李智杰朱凯君张永文王龙王小纯杨旭娟温芳李岩舟
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