刘鹏博
- 作品数：17 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法
- 一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/激光测速仪系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导计算，采集保存运动...
- 张小跃张春熹刘鹏博牛燕雄易晓静时海涛
- 文献传递
- 一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法
- 一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法，它有五大步骤：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和...
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- 一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法
- 一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法，它有六大步骤：一、将惯导/里程计组合系统安装到载体上，并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体保持静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、完成对准后载体开始运动，运...
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- 惯导/北斗/里程计一体化紧组合导航方法研究被引量：4
- 2015年
- 当前,主要通过采用惯导/卫星导航组合或者惯导/里程计组合的方式来实现车辆的定位定向;卫星信号良好时,惯导系统与卫星导航组合实现车辆定位定向,当卫星导航信号不好甚至没有信号无法正常工作时,惯导系统与里程计组合实现车辆定位定向。提出一种惯导/卫星导航/里程计三者的一体化组合方案,针对惯导、北斗、里程计这三项测量设备构成的组合系统建立了统一的误差状态模型、组合量测模型以及反馈修正模型,并通过卡尔曼滤波器来实现三者的一体化紧组合,这种惯导/北斗/里程计一体化的紧组合方式,能更好地实现三者信号之间的充分交流与融合。将这种一体化紧组合方法与传统的惯导/北斗组合、惯导/里程计组合方法进行了仿真比较,结果表明:惯导/北斗/里程计一体化的紧组合方法能更加快速、准确得到传感器误差(包含惯组误差、北斗误差、里程计误差)的在线估计,更能有效提高各传感器的测量精度。
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- 关键词：惯导里程计北斗组合导航
- 一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法
- 一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法，步骤为：一、将惯导/北斗组合装于载体并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，保存1小时陀螺和加速度计输出数据求其平均值，并分别与其平均值作差，得到陀螺和加速度计实际...
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- 一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法
- 一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法，有七大步骤：一、将惯导/里程计系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，采集保存1小时陀螺和加速度计输出数据；求取输出数据的平均值并分别与其平均值作差...
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- 一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法
- 一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/北斗组合系统安装到载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导导航计算，采集并保存运动...
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- 一种基于同步测量与定位计算的里程计标定方法
- 一种基于同步测量与定位计算的里程计标定方法，它有七大步骤：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精对准；四、导...
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- 一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法
- 一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/激光测速仪系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导计算，采集保存运动...
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- 一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法
- 一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法，它有五大步骤：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和...
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