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潘建业

作品数：40 被引量：8H指数：2
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 7篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇导航
  • 17篇组合导航
  • 12篇导航计算机
  • 10篇陀螺
  • 8篇导航系统
  • 8篇组合导航系统
  • 8篇光纤
  • 8篇光纤陀螺
  • 8篇测速仪
  • 7篇里程计
  • 7篇激光测速仪
  • 6篇电启动
  • 6篇火箭
  • 6篇半实物
  • 5篇惯导
  • 5篇波束
  • 4篇动力学响应
  • 4篇运载
  • 4篇运载火箭
  • 4篇数据建模

机构

  • 27篇北京航空航天...
  • 14篇中国运载火箭...
  • 1篇北京神舟航天...
  • 1篇北京航天计量...

作者

  • 40篇潘建业
  • 23篇张小跃
  • 21篇张春熹
  • 19篇宋凝芳
  • 11篇高峰
  • 10篇时海涛
  • 10篇龚旻
  • 9篇张东
  • 9篇张志勇
  • 8篇晁代宏
  • 8篇章博
  • 8篇刘鹏博
  • 7篇罗波
  • 7篇周军
  • 6篇于贺
  • 5篇尹俊杰
  • 4篇林志立
  • 4篇王英华
  • 3篇牛燕雄
  • 3篇宋志国

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇电光与控制
  • 1篇导航与控制

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 8篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于导航系统的三波束激光测速仪标定方法
一种基于导航系统的三波束激光测速仪标定方法，它有七大步骤：一、将惯组、差分GPS和激光测速仪安装到载体上，装订初始位置参数至导航计算机；二、捷联惯组预热，采集陀螺和加速度计的输出数据；三、对采集到的输出数据进行预处理；四...
张小跃林志立潘建业张春熹宋凝芳尹俊杰
捷联惯导开环导航算法与简化误差模型匹配性验证被引量：1
2017年
惯导解算算法与误差模型相匹配是设计静态自对准或自标定卡尔曼滤波器的前提。给出了捷联惯导开环导航算法与简化的静基座捷联惯导误差模型;并从误差对比的角度验证了开环导航算法与简化误差模型的匹配性。基于捷联惯导开环导航算法与简化误差模型构建了闭环卡尔曼滤波器,将闭环卡尔曼滤波器应用于多位置对准半实物仿真试验,仿真结果表明,陀螺和加速度计零偏估计精度优于97%,进一步从应用的角度验证了开环算法和简化误差模型的匹配性。
潘建业田冠锁张志勇王暕来方平龚旻
关键词：捷联惯导
一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法
一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法，步骤为：一、将惯导/北斗组合装于载体并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，保存1小时陀螺和加速度计输出数据求其平均值，并分别与其平均值作差，得到陀螺和加速度计实际...
张小跃张春熹易晓静时海涛潘建业刘鹏博
文献传递
一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法
一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法，有七大步骤：一、将惯导/里程计系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，采集保存1小时陀螺和加速度计输出数据；求取输出数据的平均值并分别与其平均值作差...
张小跃宋凝芳时海涛易晓静潘建业刘鹏博
文献传递
一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法
一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法，它有八大步骤如下：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精对准...
张小跃张春熹时海涛牛燕雄潘建业易晓静
文献传递
一种空间对角减振的光纤陀螺IMU台体
本发明涉及一种空间对角减振的光纤陀螺IMU台体，采用一体成型技术、为近似的六面体结构，其特征在于：该台体包括光纤陀螺敏感环安装位、加速度计安装位、用于调心的配重安装位、用于固定敏感环前放电路和光路器件的安装位，以及成空间...
章博张小跃晁代宏张春熹宋凝芳潘建业
文献传递
一种激光多普勒测速仪辅助捷联惯导在线标定方法
2015年
针对惯组长期贮存过程中陀螺和加速度计零偏漂移的问题,提出了一种利用激光多普勒测速仪辅助捷联惯导的在线标定方案。给出了包括激光多普勒测速仪安装误差角和惯组安装误差角的航位推算误差方程。基于航位推算误差方程建立了闭环卡尔曼滤波器,对惯组零偏误差、激光多普勒测速仪安装误差角和惯组方位安装误差角进行在线标定。仿真结果表明,加速后激光多普勒测速仪安装误差角和惯组方位安装误差角得到估计;方位角改变后惯组零偏误差也得到估计。该方法允许跑车前不用综合标定,直接装订前一次的安装角参数,缩短了准备时间。
潘建业张春熹刘春红
关键词：捷联惯导激光多普勒测速仪卡尔曼滤波
一种用于光纤陀螺的复合壳体
一种用于光纤陀螺的复合壳体，它是一个圆盒形结构，含可拆分对扣的上壳体和下壳体两部分，上壳体和下壳体都具有相同的三层复合结构，即外侧的磁屏蔽壳、中间的支撑壳和内侧的隔热层；上壳体和下壳体之间采用双层舌槽接合面结构，既保证复...
章博晁代宏张小跃张春熹宋凝芳潘建业
文献传递
一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法
一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法，有八个步骤：一、将组合导航系统安装到角速率台上，使惯组X<Sub>b</Sub>轴向与角速率台的切线方向平行，调整工装高度使激光束能打到地面；二、设定M个角速率台转速点，测激光...
张小跃潘建业林志立张春熹宋凝芳尹俊杰
文献传递
一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法
一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法，它有六大步骤：一、将惯导/里程计组合系统安装到载体上，并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体保持静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、完成对准后载体开始运动，运...
张小跃宋凝芳时海涛易晓静刘鹏博潘建业
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