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黄天乐

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京林业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 2篇位置控制
  • 2篇稳定性
  • 2篇系统稳定
  • 2篇系统稳定性
  • 2篇协调系统
  • 2篇六足仿生机器...
  • 2篇码垛
  • 2篇机器人系统
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇搬运机器人
  • 2篇串口通信
  • 1篇饮水机
  • 1篇水式
  • 1篇小孩
  • 1篇小孩子
  • 1篇换水
  • 1篇集水

机构

  • 5篇南京林业大学

作者

  • 5篇黄天乐
  • 4篇姜树海
  • 4篇李蕾
  • 4篇张楠
  • 4篇李俊
  • 1篇廖晓梅

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种六足仿生机器人控制系统
本实用新型的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用...
姜树海张楠朱亚荣李蕾李俊黄天乐
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一种六足仿生机器人控制系统
本发明的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控...
姜树海张楠朱亚荣李蕾李俊黄天乐
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下放换水式饮水机
本实用新型公开了下放换水式饮水机，其包括饮水机本体：所述饮水机本体的顶部设置有控制机构，所述饮水机本体右侧的顶部和底部均铰接有柜门，底部柜门的长度长于顶部柜门，所述饮水机本体前侧的中部设置有集水机构。本实用新型通过向前拉...
徐鑫廖晓梅黄天乐
一种码垛搬运机器人的控制系统
本实用新型公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本实用新型采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各...
姜树海朱亚荣张楠李蕾黄天乐李俊
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一种码垛搬运机器人的控制系统
本发明公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本发明采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，...
姜树海朱亚荣张楠李蕾黄天乐李俊
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