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张楠

作品数:18 被引量:7H指数:1
供职机构:南京林业大学更多>>
相关领域:环境科学与工程理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇环境科学与工...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇废水
  • 5篇控制系统
  • 4篇底板
  • 4篇六足仿生机器...
  • 4篇降解
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 4篇催化
  • 4篇催化剂
  • 3篇水处理
  • 3篇凹凸棒
  • 3篇凹凸棒土
  • 2篇低PH
  • 2篇底座
  • 2篇地形
  • 2篇有机废水
  • 2篇上臂
  • 2篇伸展臂
  • 2篇生铁

机构

  • 18篇南京林业大学

作者

  • 18篇张楠
  • 8篇姜树海
  • 7篇周培国
  • 7篇孙盼华
  • 6篇张文妍
  • 6篇吴光前
  • 5篇胡媛
  • 4篇李一新
  • 4篇李蕾
  • 4篇方艳
  • 4篇徐海燕
  • 4篇李俊
  • 4篇黄天乐
  • 4篇马超
  • 1篇王秀
  • 1篇张齐生

传媒

  • 1篇工业水处理
  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
六足仿生单手臂机器人
本发明涉及一种机器人,尤其涉及六足仿生单手臂机器人,上底板和下底板组成机身,机身上安装有灭火器;机身上还安装有六条腿;上盖安装在上底板上,上盖周围安装有避障传感器,避障传感器与上盖内的控制系统连接;上盖上方连接有底座,旋...
姜树海朱亚荣徐海燕马超张楠
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一种载铁凹凸棒土非均相芬顿催化剂的制备方法
本发明是一种载铁凹凸棒土非均相芬顿催化剂的制备方法,工艺步骤:A、取凹凸棒土粉碎;B、取适量凹凸棒土浸泡在酸溶液里,均匀搅拌得样品;C、将样品离离心后将上层悬浮液经过过滤、干燥得到改性凹凸棒土;D、将凹凸棒土研磨过筛;E...
周培国张楠胡媛孙盼华张文妍吴光前肖天岩李一新方艳
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六足仿生机器人
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及六足仿生机器人,包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器,还有六条腿;上底板和下底板组成机身,上底板上方安装有上盖;上盖内安装有控制器,机身为八边形,其中一对对边分别为两个端...
姜树海朱亚荣徐海燕马超张楠
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六足仿生单手臂机器人
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及六足仿生单手臂机器人,上底板和下底板组成机身,机身上安装有灭火器;机身上还安装有六条腿;上盖安装在上底板上,上盖周围安装有避障传感器,避障传感器与上盖内的控制系统连接;上盖上方连接有底座...
姜树海朱亚荣徐海燕马超张楠
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一种利用微生物的生物降解有机废水的方法
本发明是一种利用微生物的生物降解有机废水的方法,工艺如下:1)利用芦苇作为填料以及生物载体;2)生物流化床或固定床进行有机废水处理。优点1):利用生物质芦苇作为填料,不会产生二次污染,同时芦苇本身比重接近于水,流化动力消...
周培国胡媛孙盼华张文妍吴光前张楠李一新肖天岩方艳
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案例教学法在环境工程专业实施现状调查研究被引量:1
2013年
本文对南京市七所高校环境工程专业的师生进行问卷调查,分析了案例教学法在各高校环境工程专业中的实施现状,并对案例教学法在环境工程专业的实施提出了建议。调查结果表明,广大师生都认识到案例教学法的重要性,目前案例教学环节基本能够满足当前的教学需要,而案例教学法在环境工程专业还有待于进一步推广。
周培国孙盼华张楠张文妍吴光前
关键词:案例教学法环境工程
载铁竹炭非均相Fenton催化剂处理苯酚废水的研究被引量:4
2015年
采用载铁竹炭非均相Fenton催化剂处理苯酚模拟废水,研究了反应体系中各因素对废水处理效果的影响。结果表明:载铁竹炭是一种具有多重优势的非均相Fenton催化剂,在其投加质量浓度为6 g/L、H2O2投加浓度为180 mmol/L,无需调节p H的条件下处理500 mg/L的苯酚废水,苯酚和TOC去除率分别达到99.2%、51.5%。催化剂在参与反应的同时发挥了竹炭本身的吸附作用,且拓宽了Fenton反应的p H范围,能被重复利用。
孙盼华周培国张齐生张楠
关键词:苯酚竹炭非均相FENTON
以凹凸棒土为载体的非均相芬顿催化剂的制备与研究
以凹凸棒土为原料,用浸渍法制备了载铁凹凸棒土非均相芬顿催化剂,考察了影响催化剂制备的因素,对其进行了优化。在FeCl3溶液浓度1mol/L、FeCl3溶液体积与凹凸棒土质量之比,即液固比10︰1、温度80°C、浸渍时间3...
张楠
关键词:凹凸棒土催化剂苯酚废水
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一种六足仿生机器人控制系统
本实用新型的一种六足仿生机器人控制系统,包括微处理器模块,用于对各种信息和数据进行处理,协调系统中各功能模块完成预定的任务;传感器模块,用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测;驱动模块,用...
姜树海张楠朱亚荣李蕾李俊黄天乐
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一种利用微生物的生物降解有机废水的方法
本发明是一种利用微生物的生物降解有机废水的方法,工艺如下:1)利用芦苇作为填料以及生物载体;2)生物流化床或固定床进行有机废水处理。优点:1)利用生物质芦苇作为填料,不会产生二次污染,同时芦苇本身比重接近于水,流化动力消...
周培国胡媛孙盼华张文妍吴光前张楠李一新肖天岩方艳
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共2页<12>
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