陈强
- 作品数：69 被引量：365H指数：10
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于最小二乘支持向量机摩擦建模的机电伺服系统动态面控制
- 为降低摩擦力对伺服系统的影响并解决摩擦建模不准确问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机摩擦建模的机电伺服系统动态面控制法。该方法根据实验数据利用最小二乘支持向量机对摩擦力建模,并利用建立的摩擦力模型结合动态面控制法设计控...
- 楼成林陈强
- 关键词：伺服系统最小二乘支持向量机动态面控制
- 文献传递
- 基于快速终端滑模面的两旋翼飞行器有限时间姿态控制
- 2020年
- 针对带有模型不确定和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种基于快速终端滑模面的有限时间自适应姿态控制方法,保证两旋翼飞行器对期望姿态角度的有限时间跟踪;构造快速终端滑模面,并设计分段连续函数避免滑模变量求导产生的奇异值问题;在此基础上,设计有限时间姿态控制器,并设计系统不确定上界的自适应更新律,抵消模型不确定性和外部干扰的影响;经李雅普诺夫方法证明滑模变量、姿态角误差、角速度误差等闭环信号最终一致有界,且有限时间收敛至平衡点邻域,收敛时间与系统状态变量初始值有关;最后,采用了矩形波和S曲线作为设定信号,设计相应的跟踪实验,并在两旋翼飞行器平台上验证所提控制方法的有效性,且分析双曲正切函数对系统控制输入影响,经实验测试其可减少系统颤振现象。
- 沈林武沈林武陈强何熊熊
- 关键词：有限时间收敛
- 迈向PON时代的接入网被引量：2
- 2004年
- 接入网连接本地交换局和用户 ,是用户连入电信网的第一步。通常是通过双绞线实现 ,双绞线对于传输话音数据是足够的 ,但是对于像Internet这种网络的高带宽要求就显得力不从心了。光纤骨干网接近无限的带宽 ,PC也以吉赫兹的速率运行 ,而它们之间却只通过 5 6kbit/s或 5 12kbit/s的速率连接 ,这就形成了接入网瓶颈。描述了如何通过光网络技术来解决接入网瓶颈问题。
- 陈强杨扬
- 关键词：PON接入网无源光网络GPONFSAN
- 多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制被引量：10
- 2020年
- 本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态和稳态响应均被限制在给定的Funnel边界内.然而由于系统中存在的参数不确定性会影响系统的规定控制性能,本文在Funnel控制基础上又设计了最优保性能鲁棒控制器.它是通过将参数不确定性系统的保性能鲁棒控制问题转化为标称系统的最优控制问题,并求解新的黎卡提方程而得到的.因此所设计的控制器不但消除了参数不确定性对系统的影响并且能够使系统的性能指标达到一确定的上界.最后,对四电机驱动系统进行了仿真和实验验证,说明所提出控制方法的有效性.
- 王敏林董雪明任雪梅陈强张策
- 关键词：参数不确定性
- 电子技术“口袋实验室”开发及实验项目设计被引量：23
- 2019年
- 基于“口袋实验室”理念,开发了低成本、易制作的包含多个功能模块的电路板,并与NImyDAQ及面包板一起组成电子技术口袋实验室。设计了“称重传感器信号调理电路”实验项目,并在所设计的实验平台上完成调测。使用结果表明,该实验平台具有操作简单、性能可靠、便携、功能丰富等优点,能满足电子技术移动实验教学需要。“称重传感器信号调理电路”实验项目可用于模拟电子技术综合性实验或课程设计。
- 金燕陈强
- 关键词：电子技术
- 川麦冬聚合酶链式反应鉴定方法的研究被引量：4
- 2017年
- 目的设计特异性聚合酶链式反应(PCR)引物,建立川麦冬PCR鉴定方法。方法回收随机扩增多态性DNA标记(RAPD)扩增筛选到的川麦冬分子标记CM503基因,将其连接进入T-载体克隆并测序。根据测序结果设计一对特异性引物CM1/CM2,以麦冬基因组DNA为模板进行特异性PCR扩增。结果 PCR鉴定结果为在退火温度68℃时,川麦冬在297 bp处出现特异性扩增条带,其他麦冬品种则未出现条带。结论实验室建立的川麦冬PCR鉴定方法具有操作简单、准确、灵敏、重复性好等优点,应用前景理想。
- 李敏茅学群黄龙妹陈强
- 关键词：川麦冬中药分子鉴定PCR鉴定
- 基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制被引量：2
- 2016年
- 针对带有未知摩擦力矩与输入饱和约束的机电伺服系统,提出了一种基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制策略.首先,根据微分中值定理将非光滑饱和函数转化为仿射形式.其次,设计非线性扩张状态观测器并采用极点配置法确定观测器参数,用于补偿未知摩擦、饱和等非线性项以及外部干扰的影响.然后,通过结合参数自适应律和滑模理论,设计自适应滑模控制器,保证系统输出快速稳定地跟踪期望信号且改善抖振问题.仿真对比结果验证了所提方法的优越性.
- 陈强罗鹏
- 关键词：伺服系统扩张状态观测器自适应滑模控制
- 准Z源逆变器级联模型预测控制被引量：8
- 2021年
- 针对准Z源逆变器(quasi-Z-source inverter,qZSI)有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略存在权重系数调整缺乏合适的准则、调试繁琐等问题,提出一种适用于qZSI的级联模型预测控制(sequential-model predictive control,S-MPC)策略。在S-MPC策略中,首先根据电感电流的预测值判断下一个周期是否采用直通状态。若为直通状态,则选择直通矢量作为下一周期开关状态。否则,按照电容电压和输出电流控制对象的优先级,先计算优先级高的代价函数,并选取2个电压矢量用于下一级控制对象代价函数计算,从而消除了权重系数。同时,分析不同级联顺序对控制性能的影响。实验结果表明,所提qZSI的S-MPC策略,相比传统的FCS-MPC策略,在无需设计权重系数的条件下,使各个控制对象均得到了良好的控制,同时具有输出电流谐波小、动态响应快、抗扰动能力强、参数鲁棒性强、计算量小等优点。
- 吴春杨佳磊陈强
- EPON中安全机制的研究被引量：3
- 2004年
- 基于以太网的无源光网络(EPON)是一个点到多点的系统,面临着很多安全隐患。针对EPON系统中存在的几种安全威胁,提出了一种解决EPON安全隐患的综合性方案。
- 高红石旭刚林盈盈陈强
- 基于电流过采样的永磁同步电机电压脉冲注入无位置传感器控制被引量：7
- 2018年
- 针对永磁同步电机低速阶段无位置传感器控制存在动态性能差和稳态精度低等问题,提出一种基于两相静止坐标系的对称电压脉冲注入无位置传感器控制策略,在连续4个PWM周期内注入4个对称电压脉冲,通过电流过采样方式采集相电流并计算电流增量,同时对逆变器非线性因素进行补偿。并将所提方法与改进估计d轴对称电压脉冲注入位置估计算法进行实验对比。实验结果表明,所提两种位置估计策略都能有效实现低速阶段无位置传感器控制,位置估计精度高,且对于额定负载起动、突加/突卸额定负载、速度阶跃信号等表现出优良的动态性能。同时,该策略仅需少量加减法即可获得位置信息,计算量小,易于工程实现。
- 吴春董士帆钟德刚陈强文龙
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制
