何熊熊
- 作品数：271 被引量：303H指数：9
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 基于RSSI技术的医院病人定位方法
- 基于RSSI技术的医院病人定位方法。首先采用理论中的对数-常态分布模型<Image file="DDA0000647449620000011.GIF" he="48" imgContent="undefined" img...
- 史秀兰何熊熊董缘缘郑境易耿继朴伍益明
- 文献传递
- 一种基于Welch法的冲床噪声功率谱估计改进方法
- 一种基于Welch法的冲床噪声功率谱估计改进方法，步骤如下：初始化功率谱检测设备；将冲床冲裁控制信号作为开始采样触发信号；将冲床收回液压锤控制信号作为结束采样触发信号；对采集得到的噪声样本加窗处理；用迭代方法计算有效噪声...
- 卢昱何熊熊陈河军
- 文献传递
- 包含信息筛选与融合修复的胃肠道内窥镜图像预处理方法
- 一种包含信息筛选与融合修复的胃肠道内窥镜图像预处理方法，首先使用关键信息提取器对数据集图片中的有效信息区域进行两次提取，两次提取的结果互为补充并保存为新的图片数据集；对新的图片数据集使用改进的EACE方法进行亮均衡和提升...
- 李胜喻东何熊熊李静陈铭司鹏
- 文献传递
- 一种显著边缘特征提取模块引导网络的肠道疾病分割方法
- 一种显著边缘特征提取模块引导网络的肠道疾病分割方法，首先输入数据集，骨干网络Res2net提取特征，然后采用不同核大小的GCN模块进行多尺度上下文信息的提取，再利用边界细化模块提高物体边界的划分性能，对特征进行进一步的提...
- 李胜夏瑞瑞何熊熊程珊郝明杰王栋超
- 文献传递
- 基于压缩感知的快速SIFT准稠密匹配算法被引量：5
- 2017年
- 提出了一种基于压缩感知的SIFT准稠密立体匹配算法.该算法利用压缩感知理论的稀疏投影将SIFT的高维特征描述子投影到低维空间上,选取RANSAC算法对匹配的结果进行去伪匹配处理,并将提取的匹配点作为种子点沿着极线方向生长,获取稠密的视差图.该算法利用压缩感知的稀疏投影,大大减小了特征匹配的运算量,同时利用种子生长使视差图变稠密.实验结果表明:与未加入压缩感知的种子扩散立体匹配算法相比,这种算法计算速度更快,误匹配的百分比也较低,是一种快速有效的立体匹配算法.
- 张霓章承成何熊熊
- 关键词：SIFT压缩感知RANSAC种子扩散视差
- 多智能体系统一致性跟踪的遗忘因子迭代学习方法
- 近些年来,迭代学习控制被应用到多智能体系统编队和一致性跟踪等问题中.本文对含有领导者的多智能体系统一致性跟踪建立模型,提出了一种含有遗忘因子的迭代学习控制算法,并给出了系统在所提算法下实现一致性跟踪的充分条件.本文最后通...
- 郑境易何熊熊伍益明秦贞华
- 关键词：多智能体系统迭代学习控制初值问题遗忘因子
- 文献传递
- 基于快速终端滑模面的两旋翼飞行器有限时间姿态控制
- 2020年
- 针对带有模型不确定和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种基于快速终端滑模面的有限时间自适应姿态控制方法,保证两旋翼飞行器对期望姿态角度的有限时间跟踪;构造快速终端滑模面,并设计分段连续函数避免滑模变量求导产生的奇异值问题;在此基础上,设计有限时间姿态控制器,并设计系统不确定上界的自适应更新律,抵消模型不确定性和外部干扰的影响;经李雅普诺夫方法证明滑模变量、姿态角误差、角速度误差等闭环信号最终一致有界,且有限时间收敛至平衡点邻域,收敛时间与系统状态变量初始值有关;最后,采用了矩形波和S曲线作为设定信号,设计相应的跟踪实验,并在两旋翼飞行器平台上验证所提控制方法的有效性,且分析双曲正切函数对系统控制输入影响,经实验测试其可减少系统颤振现象。
- 沈林武沈林武陈强何熊熊
- 关键词：有限时间收敛
- 基于类别转移加权张量分解模型的兴趣点分区推荐
- 2022年
- 基于位置社交网络的兴趣点(POI)推荐是人们发现有趣位置的重要途径,然而,现实中用户在不同区域的地点偏好侧重的差异,加之高维度的历史签到信息,使得精准而又个性化的POI推荐极富挑战性。对此,该文提出一种新型的基于类别转移加权张量分解模型的兴趣点分区推荐算法(WTD-PR)。通过结合用户连续行为和时间特征,来充分利用用户的历史访问信息,从而得到类别转移权重因子;接着改进用户-时间-类别张量模型,在此张量中加入类别转移权重,预测用户的喜好类别;最后,根据用户的历史访问区域划分出本地和异地,并基于用户的当前位置找出推荐区域范畴,进而引入位置因素和社交因素,结合候选类别作兴趣点分区推荐。通过在真实数据集上进行对比实验,实验结果表明,所提算法不仅具有通用性,而且在推荐性能上也优于其他对比算法。
- 李胜刘桂云何熊熊
- 关键词：张量分解
- 基于RSSI的四边测距改进加权质心定位算法被引量：14
- 2014年
- 该文根据接收信号强度指示的测距特性,改进四边测距,并提出一种改进的加权质心定位算法。首先引入统计中值加权的方法,有效地降低了采集RSSI信号时的测量误差。然后运用Euclidean节点定位算法,改进四边测距算法。为进一步提高精度,对WSN定位技术中关于未知节点近似位置的算法做了修正,并对加权质心定位算法中的加权因子进行了优化,使未知节点的定位精度更加精确。相比之前的许多加权质心定位算法,仿真结果表明,改进的质心定位算法在定位精度方面有很大的提高,鲁棒性也较高。
- 朱忠记何熊熊章晓赵松夏燕玲
- 关键词：加权质心算法
- 智能医疗系统中无线传感网络的加密方法
- 智能医疗系统中无线传感网络的加密方法，首先对电子标签内进行写入信息的操作，然后利用AES加密算法的双向认证协议和消息加密机制对RFID标签中的敏感信息进行加密来提高系统安全性，防止攻击者窃听消息。
- 董缘缘何熊熊史秀兰郑境易耿继朴伍益明
- 文献传递
