王春强
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的车辆主动安全控制的综述
- 机械系统动力学自动分析软件ADAMS采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,可建立车辆系统的动力学方程,并对所建模型进行运动学、静力学、动力学分析。同时ADAMS还提供了开放性的程序结构和多种接口,可与仿真软件Ma...
- 王亚楠丁惜瀛王春强李琳
- 关键词：虚拟样机ADAMS联合仿真
- 文献传递
- 电动汽车电动主动悬架控制系统仿真研究
- 悬架是车辆结构的重要组成部分，悬架系统性能在提高车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用。由于电动轮汽车与传统燃油汽车整车结构不同，传统悬架系统在电动汽车结构设计上已不能套用，因此研究适合电动汽车的悬...
- 王春强
- 关键词：悬架电动汽车仿真神经网络频谱分析
- 文献传递
- 电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
- 2015年
- 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
- 丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强
- 关键词：分层控制
- 电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
- 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab...
- 丁惜瀛李琳王春强张泽宇刘德阳王亚楠王涛董晓沈思瑶
- 文献传递
- 电动汽车操纵稳定性控制方法
- 四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应。新一代底盘控制技术多采用控制策略取代机械结构,通过车辆状态参数的实时控制实现车辆操控。车辆在行驶工况下,受操纵指令...
- 李琳丁惜瀛王春强王晶晶
- 关键词：电动汽车操纵稳定性控制策略
- 文献传递
- 汽车主动悬架控制策略综述
- 本文首先对悬架概念、结构及分类做出简要概述,介绍了被动悬架、半主动悬架和主动悬架之间的区别及优缺点。主动悬架在保证汽车操纵稳定性、乘坐舒适性及行驶安全性方面具有优良的性能,因此主动悬架控制策略的研究越来越受到重视。然后,...
- 王春强丁惜瀛李琳王亚楠
- 关键词：悬架系统主动悬架
- 文献传递
- 基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制被引量：4
- 2015年
- 为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性.
- 丁惜瀛王春强李琳
- 关键词：对角递归神经网络主动悬架加速度梯度下降法被动悬架
- 基于xPC的电动汽车自适应巡航控制半实物仿真被引量：1
- 2014年
- 针对电动汽车自适应巡航控制(ACC)较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab/Simulink RTW平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为C代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控制器,针对不同工况切换控制算法,在线调节车辆速度,以实现定速巡航或等距跟踪前车。实验结果表明:巡航控制算法对前车急剧变化的工况有很好的自适应能力,能有效避免追尾;提高了对巡航速度的跟踪能力,保证行驶安全性及舒适性。
- 丁惜瀛王春强张洪月王亚楠刘希鹏
- 关键词：电动汽车自适应巡航控制半实物仿真硬件在回路仿真RTWDSP2812
