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高靖

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：历史地理政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇政治法律
  • 1篇历史地理

主题

  • 4篇人机
  • 4篇回转轴
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人机构
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 4篇并联机器人机...
  • 2篇动平台
  • 2篇支链
  • 2篇同轴
  • 2篇同轴线
  • 2篇六自由度
  • 2篇螺母
  • 2篇回转
  • 2篇机座
  • 2篇杆件
  • 1篇遗产
  • 1篇遗产继承
  • 1篇遗产继承人
  • 1篇继承人

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇高靖
  • 4篇韩潇
  • 4篇张建军
  • 4篇李为民
  • 4篇尹桐
  • 4篇马俊杰

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2015
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种六自由度三支链并联机器人机构
本发明公开一种六自由度三支链并联机器人机构，包括机座和动平台以及连接在机座和动平台之间的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述的运动支链包括：一个螺旋副、二个同轴线的回转副，即驱动回转副和螺母回转副、一个移动副和上、下两...
张建军李为民韩潇马俊杰高靖尹桐
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一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构
本发明公开一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构，包括机座和动平台，以及连接在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链, 第一运动支链和第二运动支链部分运动副嵌套在一起；其特征在于所述第一运动支链包括：一个螺旋副...
张建军李为民高靖尹桐韩潇马俊杰
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一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构
本发明公开一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构，包括机座和动平台，以及连接在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链,第一运动支链和第二运动支链部分运动副嵌套在一起；其特征在于所述第一运动支链包括：一个螺旋副、...
张建军李为民高靖尹桐韩潇马俊杰
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《艾尔郡的遗产继承人》翻译实践报告——方言翻译策略
本文是基于《艾尔郡的遗产继承人》英译汉实践而撰写的一篇翻译实践报告,原文作者是英国作家约翰·高尔特（1779-1839）,他擅长在作品中使用方言,其小说具有地域特色,人物形象鲜明。但是,对于译者来讲,方言翻译却是一项重大...
高靖
关键词：方言翻译翻译策略
一种六自由度三支链并联机器人机构
本发明公开一种六自由度三支链并联机器人机构，包括机座和动平台以及连接在机座和动平台之间的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述的运动支链包括：一个螺旋副、二个同轴线的回转副，即驱动回转副和螺母回转副、一个移动副和上、下两...
张建军李为民韩潇马俊杰高靖尹桐
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