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尹桐

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇人机
  • 4篇回转轴
  • 4篇机器人机构
  • 4篇并联机器人机...
  • 2篇动平台
  • 2篇支链
  • 2篇同轴
  • 2篇同轴线
  • 2篇六自由度
  • 2篇螺母
  • 2篇回转
  • 2篇机座
  • 2篇杆件
  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇尹桐
  • 4篇韩潇
  • 4篇张建军
  • 4篇李为民
  • 4篇高靖
  • 4篇马俊杰

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构
本发明公开一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构，包括机座和动平台，以及连接在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链, 第一运动支链和第二运动支链部分运动副嵌套在一起；其特征在于所述第一运动支链包括：一个螺旋副...
张建军李为民高靖尹桐韩潇马俊杰
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一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构
本发明公开一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构，包括机座和动平台，以及连接在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链,第一运动支链和第二运动支链部分运动副嵌套在一起；其特征在于所述第一运动支链包括：一个螺旋副、...
张建军李为民高靖尹桐韩潇马俊杰
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一种欠驱动6R并联机构的运动控制策略研究
欠驱动机器人是一类控制输入数目少于系统自由度的机械系统,它包含有多个被动关节,具有能耗低、成本少、重量轻等诸多优点,在太空探测、工业生产等领域拥有广阔的应用前景,但同时与全驱动机器人相比,其控制的难度显著提高,目前该类型...
尹桐
关键词：欠驱动并联机器人运动学分析动力学分析
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一种六自由度三支链并联机器人机构
本发明公开一种六自由度三支链并联机器人机构，包括机座和动平台以及连接在机座和动平台之间的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述的运动支链包括：一个螺旋副、二个同轴线的回转副，即驱动回转副和螺母回转副、一个移动副和上、下两...
张建军李为民韩潇马俊杰高靖尹桐
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一种六自由度三支链并联机器人机构
本发明公开一种六自由度三支链并联机器人机构，包括机座和动平台以及连接在机座和动平台之间的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述的运动支链包括：一个螺旋副、二个同轴线的回转副，即驱动回转副和螺母回转副、一个移动副和上、下两...
张建军李为民韩潇马俊杰高靖尹桐
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