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陈廷辉

作品数：95 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 46篇机器人
  • 11篇控制系统
  • 10篇控制器
  • 9篇电机
  • 9篇动力单元
  • 8篇机器人控制
  • 7篇信号
  • 7篇机器人控制器
  • 7篇关节
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇驱动器
  • 5篇调度
  • 5篇伺服
  • 5篇图像
  • 5篇污水
  • 4篇通信
  • 4篇图像信息
  • 4篇碰撞

机构

  • 95篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 95篇陈廷辉
  • 49篇徐方
  • 34篇杨奇峰
  • 32篇邹风山
  • 26篇曲道奎
  • 26篇李学威
  • 23篇褚明杰
  • 16篇刘世昌
  • 16篇冯春雨
  • 14篇刘一恒
  • 14篇邓德智
  • 14篇周楠
  • 14篇张鹏
  • 12篇王宏玉
  • 12篇边弘晔
  • 12篇陈睿
  • 10篇王文钊
  • 8篇何伟全
  • 8篇贾凯
  • 8篇付杰

传媒

  • 1篇科技创新导报
  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2023
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 19篇2019
  • 14篇2018
  • 7篇2017
  • 6篇2016
  • 21篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于RC的喷涂生产线控制系统
本发明提供了一种基于RC的喷涂生产线控制系统，包括：数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人；所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据；所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器...
陈廷辉周楠徐方邹风山李学威杨奇峰
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一种半导体加工设备的EFEM控制系统
一种半导体加工设备的EFEM控制系统，包括以太网交换机，通过网络通信接口挂载现场级设备和扩展设备，用于传输现场级设备调度信号；嵌入式控制模块，用于控制现场级设备调度和EFEM组件的工艺信息处理；通信接口，设于所述嵌入式控...
刘一恒贾凯曲道奎徐方褚明杰杨奇峰陈廷辉刘世昌
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一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法
本发明涉及一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法，系统包括RC主控制器模块，传感器模块、数据采集模块和电机驱动模块；传感器模块连接数据采集模块，数据采集模块和电机驱动模块分别连接到RC主控制器模块；传感器模块用...
周楠曲道奎徐方王宏玉陈廷辉张鹏
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钻爆机器人
一种钻爆机器人，包括车体、行走装置、动力装置、钻孔装置、钻臂、执行器容纳盒、装药装置、封堵装置、执行器更换装置、驱动装置、电气装置、无线通讯装置及远程遥控装置。上述钻爆机器人具有钻孔、装药以及封堵钻孔的功能，为一体化钻爆...
郑春晖李学威姜杨邹风山褚明杰陈廷辉
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一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威何伟全边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨付杰
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一种半导体晶圆的传送装置
本发明涉及工业自动化领域，具体公开一种半导体晶圆的传送装置，包括：机械手、第一传感单元、第二传感单元、驱动机构、控制单元及数据采集单元；机械手包括承载半导体晶圆的圆形载置面，并在驱动单元的驱动下对半导体晶圆进行搬运；第一...
邓德智陈廷辉陈睿褚明杰李健周楠
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一种履带救援机器人电控系统及方法
本发明公开了一种履带救援机器人电控系统，其中：电机驱动模块用于接收主控制器传输的控制信号，藉由该控制信号实现对电机转速和旋转角度的控制；无线通讯模块用于为主控制器和外部操作平台建立通信，并通过无线通讯模块将摄像头云台采集...
陈廷辉刘升阳王宇卓张擎胡金涛王文钊
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一种室内除醛装置和系统
本发明提供了一种室内除醛装置和系统，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、存储罐、作业手臂、气体检测浓度传感器、水泵、传输管和喷嘴；所述存储罐用于存储甲醛清除剂；所述气体检测浓度传感器用于检测待除醛区域的甲醛浓...
邹风山陈廷辉李学威赵鹏陈禹希张擎
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一种抑制电机电流谐波的补偿方法
本发明涉及一种抑制电机电流谐波的补偿方法，所述补偿方法包括以下步骤：采样逆变器输出的三相电流值；对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角；根据励磁分量和转矩分量分别对...
邹风山张擎陈廷辉胡俊胡金涛宋吉来
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一种地面烘干装置和系统
本发明提供了一种地面烘干装置和系统，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元；所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与...
陈廷辉李学威张擎杨奇峰徐峰梁亮
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