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闫洪霞
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
范晋伟
北京工业大学机械工程与应用电子...
刘益嘉
北京工业大学
刘勇军
北京工业大学
穆东辉
北京工业大学
唐宇航
北京工业大学机械工程与应用电子...
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直流伺服系统
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双主轴
机构
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北京工业大学
作者
6篇
闫洪霞
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范晋伟
3篇
穆东辉
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刘勇军
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刘益嘉
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唐宇航
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袁帅
1篇
袁帅
传媒
1篇
制造技术与机...
年份
1篇
2017
2篇
2016
3篇
2015
共
6
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基于遗传算法的直流伺服系统PID参数优化
被引量:3
2015年
利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常用优化目标函数获得的仿真结果进行评价。通过实际系统测试,验证理论推导的正确性。仿真及实验结果证明了遗传算法在PID参数优化中的有效性。
范晋伟
唐宇航
闫洪霞
袁帅
关键词:
遗传算法
直流伺服系统
PID
SIMULINK
一种深孔内壁成像系统
一种深孔内壁成像系统,该成像系统由机械结构域控制系统组成;工字钢a通过两对系统支撑板支撑在推车前端;工字钢a和工字钢b连接在一起,以增加检测的深度;测头轴承套在工字钢上,测头轴承外圈套装有大锥齿轮,测头轴承内圈装有内圈圆...
范晋伟
刘勇军
刘益嘉
闫洪霞
穆东辉
文献传递
一种数控机床热误差补偿装置及方法
一种数控机床热误差补偿装置及方法,该装置在机床坐标系X、Y、Z方向均可实现微小位移,以此来减小或抵消机床热误差导致的加工误差。三个滑块在运动方向前后均安装压电陶瓷微位移致动器,作为驱动元件。垂直方向滑块顶部开有螺纹孔,用...
范晋伟
唐宇航
袁帅
闫洪霞
文献传递
双主轴高速五轴加工中心机床建模及几何误差分析研究
随着航空航天、液压、通信、微特电子等行业的迅速发展,许多高精度、多批量、外形复杂的精密复合零件的复合加工给机械制造业提出了新的挑战。传统的数控加工方法已经无法满足现代产品多样化、个性化的需求,制造业正在向着高效、精密、复...
闫洪霞
关键词:
数控机床
运动学模型
一种深孔内壁成像系统
一种深孔内壁成像系统,该成像系统由机械结构域控制系统组成;工字钢a通过两对系统支撑板支撑在推车前端;工字钢a和工字钢b连接在一起,以增加检测的深度;测头轴承套在工字钢上,测头轴承外圈套装有大锥齿轮,测头轴承内圈装有内圈圆...
范晋伟
刘勇军
刘益嘉
闫洪霞
穆东辉
文献传递
一种深孔内壁成像系统
一种深孔内壁成像系统,该成像系统由机械结构域控制系统组成;工字钢a通过两对系统支撑板支撑在推车前端;工字钢a和工字钢b连接在一起,以增加检测的深度;测头轴承套在工字钢上,测头轴承外圈套装有大锥齿轮,测头轴承内圈装有内圈圆...
范晋伟
刘勇军
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