唐宇航
- 作品数：31 被引量：49H指数：5
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于遗传算法的直流伺服系统PID参数优化被引量：3
- 2015年
- 利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常用优化目标函数获得的仿真结果进行评价。通过实际系统测试,验证理论推导的正确性。仿真及实验结果证明了遗传算法在PID参数优化中的有效性。
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- 关键词：遗传算法直流伺服系统PIDSIMULINK
- 面向多区域的生鲜乳储藏监测管理技术被引量：1
- 2018年
- 刚挤出的生鲜乳必须严格控制在合适的温度储藏才能保证不会变质,然而在储藏过程中有很多原因会使冷却罐温度升高导致奶质变质.为了解决以上问题,采用传感器技术、物联网技术、数据库技术和网络平台技术实现了生鲜乳储藏过程生鲜乳温度的监测预警,并实现了多区域生鲜乳冷却罐的智能监测和管理.采用高精度NTC温度传感器非接触探测生鲜乳保证了测量的精度和生鲜乳的卫生;通过设计的生鲜乳冷藏罐监测终端提取了生鲜乳冷藏阶段的温度,形成生鲜乳温度管理数据档案.对设计的智能监测预警终端和搭建的网络服务平台进行测试.异常出现时冷却罐智能监测预警终端能够在本地和远程实时智能预警从而避免奶质变坏.经连续测试表明:异常出现时,2 s内可以接到远程预警短信提醒.管理者通过网络服务平台能够实时掌握多区域采奶站生鲜乳储藏温度的变化进而能够有效了解各个采奶站由于温度过高导致的奶质变质情况.
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- 关键词：物联网监测预警温度监测
- 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置
- 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置，机械控制系统主要控制头架主轴的转动、砂轮主轴的转动以及径向液压的进给；主轴液压系统的主要作用是控制砂轮主轴的悬浮；液压和尾架液压系统主要控制径向液压的进给、轴向液压的翻转和尾架的进给；...
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- 一种防止人坠落的电梯门锁紧装置
- 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，...
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- 文献传递
- 非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究被引量：5
- 2015年
- 针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差,在对此运动误差模型进行数学表达与分析后,结合Renishaw公司的QC10球杆仪测量方式设计了8种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴B轴的12项误差辨识,快速高效。经试验验证,这种辨识方法测量结果精确,可用于非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识。
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- 关键词：多体系统
- 禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法
- 本发明涉及一种禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法，该系统能够自动对纸盘中的禽蛋进行吸附并移动至清洗流水线，并对经过吸附之后的纸盘中的空盘与带有余蛋的空盘进行分类，将空盘直接传送至空盘回收单元，将带有剩余禽蛋的纸盒先传送至余...
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- 文献传递
- 禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法
- 本发明涉及一种禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法，该系统能够自动对纸盘中的禽蛋进行吸附并移动至清洗流水线，并对经过吸附之后的纸盘中的空盘与带有余蛋的空盘进行分类，将空盘直接传送至空盘回收单元，将带有剩余禽蛋的纸盒先传送至余...
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- 一种数控磨床砂轮主轴可靠性试验装置
- 本发明涉及一种数控磨床砂轮主轴的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床的各种不同工况，变频器驱动主轴电机以不同的转速运转，周向加载装置施加不同的周向载荷，径向加载装置施加不同的径向载荷，记录运行过程中的故障数据，通过这些...
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- 文献传递
- 一种顺序动作的多级气缸
- 一种顺序动作的多级气缸，气缸盖上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体通过螺钉与气缸盖连接在一起，一级气缸体的一端设有台阶，以控制一级活塞的行程，一级气缸体靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体的一端钻有孔，用于进气...
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- 文献传递
- 一种数控机床热误差补偿装置及方法
- 一种数控机床热误差补偿装置及方法，该装置在机床坐标系X、Y、Z方向均可实现微小位移，以此来减小或抵消机床热误差导致的加工误差。三个滑块在运动方向前后均安装压电陶瓷微位移致动器，作为驱动元件。垂直方向滑块顶部开有螺纹孔，用...
- 范晋伟唐宇航袁帅闫洪霞
- 文献传递
