王跃轩
- 作品数:11 被引量:23H指数:3
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种珠承喷管模拟试验系统
- 本实用新型属于一种珠承喷管模拟试验系统,具体公开一种珠承喷管负载模拟试验系统,该系统包括液压系统、摩擦加载系统、珠承喷管本体,液压系统的输出端与摩擦加载系统的一端连接,珠承喷管本体安装在摩擦加载系统的另一端内。本实用新型...
- 王跃轩曹永乐李新兴
- 文献传递
- 一种机电伺服机构数字化设计集成优化技术及应用被引量:8
- 2010年
- 以航天机电伺服机构为应用对象,给出机电伺服机构集成优化系统的开发背景,提出涵盖机电伺服机构总体、结构、控制3个专业的集成优化系统开发方案;研究基于流程集成及设计优化环境(ModelCenter)的机电伺服机构设计常用数字样机软件(包括Pro/E,ANSYS,ADAMS,AMESim)的包装技术;针对某机电伺服机构总体参数设计问题,提出两种优化方案,并对优化结果进行对比,给出机电伺服机构集成优化系统的关键技术及应用情况。
- 黄玉平郭爱民赵国平胡宝军王跃轩
- 封闭式级间分离条件下机电伺服机构环境适应性研究被引量:1
- 2015年
- 通过对比封闭式级间分离方案与开排焰窗口级间分离方案的差别,给出封闭式分离时序设计和特殊环境条件,并结合在固体飞行器飞行姿控执行机构中首次应用的机电伺服机构工作特点,对机电伺服机构在封闭式级间分离条件下的扰动力矩、憋压和热流等环境适应性进行分析,为封闭式分离方案下的伺服机构设计提供参考。
- 王跃轩朱广生张中哲
- 关键词:环境适应性
- 航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究
- 2023年
- 航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。
- 夏凡昊王跃轩魏泽宇陈娟陈娟
- 关键词:滑模变结构控制频率特性
- 一种基于电动加载的舵机负载模拟装置
- 本实用新型属于机械领域,具体涉及一种基于电动加载的舵机负载模拟装置。该装置包括四工位力矩加载通道,总体布局按照四通道十字对称分布,四个力矩加载通道相互独立,每个通道为一台被测舵机提供加载;每通道包括依次相连的低惯量力矩电...
- 王跃轩黄玉平陈俊杰张中哲赵国平潘静
- 文献传递
- 一种机电作动器极限行程周向防卡死结构
- 本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动,在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构,避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触,通过与滚珠的配合,...
- 刘春庆于丹王跃轩胡宝军曹英健
- 文献传递
- 电动舵机虚拟冲击试验
- 本文针对电动舵机抗发射高过载问题,对整个电动舵机系统冲击加速度激励下的动态响应进行虚拟仿真,将碰撞冲击基础理论和舵机系统冲击仿真技术相结合,探讨了ANSYS/DYNA的非线性高速碰撞冲击求解技术;计算了电动舵机系统的固有...
- 王跃轩岑专专郭爱民聂振金黄玉平
- 关键词:电动舵机虚拟试验有限元
- 文献传递
- 集成仿真优化技术在某机动导弹弹头空气舵伺服系统中的应用被引量:3
- 2013年
- 针对某型号导弹弹头空气舵伺服系统研制中出现的电机支座疲劳断裂问题,给出疲劳断裂机理;基于流程集成及设计优化环境(ModelCenter),通过对常用设计仿真软件(Pro/E,ANSYS等)的包装技术,计算电机支座最佳结构尺寸和应力状态及其疲劳寿命;通过集成仿真,显著提高空气舵伺服系统经受循环载荷作用下的疲劳寿命,并在地面测试和实际飞行试验中得到考核和验证,该方法是集成仿真优化技术在实际导弹型号产品研制任务中的成功应用。
- 王跃轩张中哲师今卓曹泽生姜淑敏
- 关键词:循环载荷
- 便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置
- 本实用新型属于测控技术领域,具体公开一种便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置,包括1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、PXI便携移动平台、嵌入式控制器、打印机、电源控制模块,电源控制模...
- 王跃轩于丹曹英健
- 文献传递
- 新型舵机负载模拟系统电动加载技术研究被引量:12
- 2014年
- 以某新型电动舵机负载模拟系统的研制为背景,通过建立电动加载数学模型和多余力影响因素分析,阐述了电动加载系统的机械结构、加载控制和软件开发的总体方案;提出了基于低惯量大扭矩直驱电机和位置预测控制算法的电动加载技术,进行了加载控制系统建模与仿真;并成功研制出物理样机,该系统多余力消除效果好,动态性能高。
- 王跃轩陈俊杰黄玉平张中哲仲悦赵国平
- 关键词:舵机