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张中哲

作品数：25 被引量：33H指数：3
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇伺服
  • 5篇电作动器
  • 5篇伺服系统
  • 5篇作动器
  • 5篇力矩
  • 5篇空气舵
  • 4篇气浮
  • 4篇机电作动器
  • 4篇舵面
  • 3篇电磁锁
  • 3篇电源
  • 3篇气浮轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇模拟器
  • 3篇机电
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮减速
  • 2篇电源板
  • 2篇调平
  • 2篇性能要求

机构

  • 25篇北京精密机电...
  • 3篇中国运载火箭...

作者

  • 25篇张中哲
  • 7篇杨金鹏
  • 6篇高健
  • 5篇姜玉峰
  • 5篇史晨虹
  • 4篇邓松波
  • 4篇刘春庆
  • 4篇徐志书
  • 3篇焦玮玮
  • 3篇王跃轩
  • 3篇王燕波
  • 2篇李雪
  • 2篇许剑
  • 2篇陈鹏
  • 2篇姚谦
  • 2篇张成浩
  • 2篇樊茜
  • 2篇于丹
  • 2篇李超
  • 2篇陈志鸿

传媒

  • 5篇导弹与航天运...
  • 1篇航天控制
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器
本发明提出一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器，属于伺服作动器技术领域，包括壳体、伺服电机泵、隔离阀、传感器、伺服控制器和智能伺服动力电源等；伺服电机泵有两台，均集成有驱动器；隔离阀有两套，连接活塞杆两腔和其中...
李瑜欧天华潘龙张朋刘山张中哲徐祯祥靳广在牛涛李致远
一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统
一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一...
于丹姜玉峰张中哲刘春庆高健曹永乐孟凡雅何涛
文献传递
一种对高精度平面进行快速检测的装置
本实用新型公开了一种对高精度平面进行快速检测的装置，包括底板、平面气浮轴承、防护外壳、喷嘴、椅子、配重接口和控制组件，防护外壳设置在底板上，椅子设置在防护外壳上，底板下设置平面气浮轴承，喷嘴提供检测装置的前进和转向动力，...
张栩曼陈志鸿张中哲邓松波许剑王晔
基于空间六自由度机械臂的逆运动学数值解法被引量：11
2016年
针对解析法只能用于特殊构型的机械臂且求解过程复杂、计算量大的问题,提出一种适用于大多数串联型机械臂的数值迭代逆运动学求解方法。利用该方法,求解自主研发的空间六自由度机械臂的运动学逆解,并通过仿真证明该方法的可靠性。
张栩曼张中哲王燕波杨涛邓涛
关键词：空间机械臂
用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统
本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作...
张中哲李雪刘春庆曹英健
文献传递
一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置
一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装...
邓松波张栩曼王燕波张中哲姚谦桑庆宏
高可靠航天伺服多相容错电机的选型研究被引量：5
2019年
以高可靠航天机电伺服系统为应用背景,为了得到适合航天应用的高可靠性多相容错电机最优方案,提出四相、五相、六相3种容错电机方案,并利用有限元仿真分析对3种方案的磁密、转矩、转矩波动、容错性能等进行对比分析。四相电机性能较差,不满足指标要求;五相电机与六相电机性能接近,但五相电机容错运行后性能更好,而且五相电机相较于六相电机更加节省硬件资源。五相十槽十二极构型电机是适用于航天应用的多相容错电机最优方案。
赵辉张中哲史晨虹刘春庆徐志书
关键词：选型容错多相电机有限元仿真
一体式位置伺服机电作动装置
本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电...
何雨昂李超杨金鹏焦玮玮张中哲樊茜郑起佳曲政耿海龙
文献传递
一种外置式机电作动器用锁定装置
本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电...
高健姜玉峰张中哲张成浩陈鹏李宏侯鹏飞张洋
文献传递
一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法
本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管...
张中哲杨金鹏史晨虹徐志书潘龙高健
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