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孙秉斌

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 5篇图像
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇控制器
  • 3篇运动控制
  • 3篇示教
  • 3篇组件
  • 3篇控制系统
  • 3篇关节
  • 3篇充电
  • 2篇电能
  • 2篇电气控制
  • 2篇电装
  • 2篇跌倒
  • 2篇动力学系统
  • 2篇云台
  • 2篇运动控制器
  • 2篇智能检测

机构

  • 29篇沈阳新松机器...

作者

  • 29篇孙秉斌
  • 17篇邹风山
  • 16篇徐方
  • 13篇刘世昌
  • 12篇杨奇峰
  • 11篇宋吉来
  • 7篇曲道奎
  • 6篇王宏玉
  • 6篇刘晓帆
  • 6篇李崇
  • 2篇王宇卓
  • 2篇韩志平
  • 2篇钱益舟
  • 1篇褚明杰
  • 1篇邓德智
  • 1篇陈廷辉
  • 1篇梁亮
  • 1篇王文钊
  • 1篇朱洪彪
  • 1篇徐冰

年份

  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 9篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法
本发明涉及带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法，其中，该控制装置包括上层驱动控制器、双轴驱动模板、陀螺仪、两个码盘，该控制装置内设有电机A和电机B，所述上层驱动控制器与双轴驱动模板实现通讯连接，所述双轴驱动...
杨奇峰孙秉斌刘晓帆姜铁程栾显晔高与聪
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一种机器人示教器
本发明提供一种机器人示教器，包括：背部固定骨架，安装在背部固定骨架的至少一个关节部，关节部包括动力组件，在至少一个关节部设置角度采集组件，在关节部的末端安装有用于输出触发信号的握持器，用于输出控制信号的控制板卡，控制板卡...
曲道奎邹风山刘世昌姜铁程栾显晔孙秉斌
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一种用于校准焊接机器人路径的方法及其装置
本发明实施例公开一种用于校准焊接机器人路径的方法。该方法包括在焊接机器人的预定位置处安装一图像采集装置，所述图像采集装置将所采集到工件的形状图像传输显示至显示屏上，用于获取焊接点的实时轨迹在的惯性传感器，比较所述实时轨迹...
王宏玉邹风山徐方李崇栾显晔孙秉斌
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一种无线充电对准装置及系统
本发明提供一种无线充电对准装置及系统，包括安装座，安装在所述安装座上的扇形对准组件，用于传输电能的感应线圈，可移动地安装在扇形对准组件上用于承载感应线圈的线圈基板，用于为所述线圈基板提供动力的动力组件，所述线圈基板与所述...
姜铁程徐方刘世昌刘新栾显晔孙秉斌
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辅助行走车及其控制方法
本发明提供的辅助行走车及其控制方法，在老人辅助行走车的轮上加上电机驱动，来帮助老人来推动辅助车，上坡的时候老人不需要很大的力气去推车，下坡的时候也不需要老人用很大的力气拽车，可以通过智能检测提供不同助力，便于辅助行走车适...
宋吉来杨奇峰栾显晔孙秉斌姜铁程刘世昌
一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统
本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包...
王宏玉刘世昌邹风山孙秉斌栾显晔王宇卓
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双码盘电机控制系统
本发明公开了一种双码盘电机控制系统。所述双码盘电机控制系统包括:第一码盘，设置在电机上，用于计算速度环的速度反馈；第二码盘，设置在外部执行机构上，作为电机控制位置环的位置反馈；所述电机控制系统采用三环控制，从外到内分别是...
邹风山杨奇峰刘世昌姜铁程栾显烨宋吉来孙秉斌
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一种全向移动平台
本发明提供了一种全向移动平台，包括车体框架、摆动组件、摆动车桥以及减震器，所述摆动组件固定在车体框架底部，所述摆动车桥通过所述摆动组件可相对所述车体框架底部上下摆动的安装在所述车体框架上；所述摆动车桥包括与所述摆动组件连...
徐冰刘世昌王文钊何元一孙秉斌王宇卓刘新
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一种晶圆运输方法、晶圆运输装置及系统
本发明公开了一种晶圆运输方法，包括：遍历第一晶圆盒中每层中晶圆片的总厚度，其中所述第一晶圆盒中包括多层，每层放置有至少一片晶圆片；将所述总厚度不大于第一预设阈值时的晶圆片确定为单片；将被确定为单片的层中的晶圆片转运至第二...
杨奇峰李崇栾显晔孙秉斌陈晓超高与聪姚承博
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适用于机器人清扫的清扫系统及方法
本发明提供一种适用于机器人清扫的清扫系统及方法，其中清扫系统包括机器人和移动操作设备，移动操作设备连接所述机器人，发送控制信息至机器人，遥控所述机器人进行清扫工作，则一方面针对复杂环境进行清扫时，操作人员利用移动操作设备...
曲道奎徐方杨奇峰邹风山姚承博李崇孙秉斌
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