熊辉
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种发动机排气有源主动消声系统
- 本实用新型公开了一种发动机排气有源主动消声系统，该发动机排气有源主动消声系统包括：声音传感器、电压跟随电路模块、信号处理器、DA转换模块、功率放大器、次级声源模块。本实用新型采用电子传感、信号处理和主动声源干涉噪声声源达...
- 王杰曾佳威王超袁率汪博文田小青熊辉李秋悦周娜刘志恩
- 文献传递
- 基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发被引量：7
- 2018年
- 为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证,以Mindstorms平台为基础,采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建四轮智能机器人物理结构.在控制系统底层模块开发中,通过UDP协议实现机器人和PC的通信,利用PD方法实现电机的底层速度控制.在应用层控制策略开发中,利用计算机视觉来实现车道保持功能,利用超声波雷达实现自主换道和自主制动功能.最后将Simulink控制系统模型生成嵌入式代码,下载到Mindstorms控制器,实现智能机器人的实时控制.
- 程翀郭晓彬陈祥磊李超群熊辉
- 关键词：MINDSTORMS计算机视觉SIMULINK智能机器人
- 基于WSRF的Auction系统的研究与应用
- 简单地讲，未来的互联网技术——网格把互联网上的众多计算资源整合成一台虚拟的超级计算机，实现各种资源的全面共享，消除了资源孤岛。随着网格计算研究的深入，人们越来越发现网格体系结构的重要。只有建立合理的网格体系结构，才能够使...
- 熊辉
- 关键词：网格计算网格服务服务资源WEB服务
- 文献传递
- 基于磁流变悬架的智能汽车车身姿态优化控制研究
- 在汽车全面向智能化方向发展的趋势下，智能汽车在行驶过程中保证车身姿态稳定从而为车内乘客提供良好的乘坐舒适性必不可少。因此，本文结合磁流变智能悬架及智能汽车，将智能悬架应用于智能汽车路径跟踪过程中的姿态控制。根据智能汽车行...
- 熊辉
- 关键词：智能汽车
- 具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置及方法
- 本发明公开了一种具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置，其特征在于：它包括AIS通信控制器、第一甚高频时分多址接收机、第二甚高频时分多址接收机、甚高频时分多址发信机、甚高频选择性呼叫机、通信双工器、甚高频天线、G...
- 李鹤鸣金华标桓兆平熊辉
- 文献传递
- 自适应AIS通信方式控制装置及方法
- 本发明公开了一种自适应AIS通信方式控制装置，它的GPS与北斗双模系统用于向数据信息采集模块提供当前时间、当前船舶位置经度和纬度导航信息；自适应模块内设置网络诊断模块和基于加权矩阵的决策树模型，网络诊断模块实时测量当前所...
- 金华标李鹤鸣桓兆平熊辉
- 文献传递
- 基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制被引量：2
- 2017年
- 为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。
- 邹斌熊辉李超群刘康
- 关键词：模糊控制磁流变半主动悬架CARSIM谐波叠加法
- 具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置及方法
- 本发明公开了一种具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置，其特征在于：它包括AIS通信控制器、第一甚高频时分多址接收机、第二甚高频时分多址接收机、甚高频时分多址发信机、甚高频选择性呼叫机、通信双工器、甚高频天线、G...
- 李鹤鸣金华标桓兆平熊辉
- 文献传递
