李超群
- 作品数：18 被引量：19H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 一种新型线圈感应式高压输电线磁场能量收集系统
- 本发明涉及感应取电技术，具体涉及一种新型线圈感应式高压输电线磁场能量收集系统，包括设置于高压输电线周围的磁场感应线圈，与磁场感应线圈连接的电能处理模块，与电能处理模块连接的储能电池模块，与储能电池模块连接的蓝牙通讯模块；...
- 吴细秀杨振武文博杨馨胡云枫夏竹青李超群
- 文献传递
- 我国混合所有制企业思想政治工作研究
- 随着我国越来越重视发挥混合所有制经济在经济领域的作用，混合所有制企业在数量、结构和地位上发生了很大变化，混合所有制企业在国家各个领域将发挥越来越重要的作用。混合所有制企业的大量出现和长期存在不仅对经济建设贡献重要力量，而...
- 李超群
- 关键词：思想政治工作
- 文献传递
- 基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制被引量：2
- 2017年
- 为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。
- 邹斌熊辉李超群刘康
- 关键词：模糊控制磁流变半主动悬架CARSIM谐波叠加法
- 一种GIS内绝缘状态的判断方法
- 本发明公开了一种GIS内绝缘状态的判断方法，该方法包括以下步骤：1、计算临界击穿电场；2、计算不同工况下的电场分布；3、定义绝缘裕度为步骤1的临界击穿电场和步骤2的空间电场强度的差值，作为GIS内绝缘判断的依据；4、温度...
- 吴细秀庞文龙周帆李超群张海全杨芷宁
- 基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发被引量：7
- 2018年
- 为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证,以Mindstorms平台为基础,采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建四轮智能机器人物理结构.在控制系统底层模块开发中,通过UDP协议实现机器人和PC的通信,利用PD方法实现电机的底层速度控制.在应用层控制策略开发中,利用计算机视觉来实现车道保持功能,利用超声波雷达实现自主换道和自主制动功能.最后将Simulink控制系统模型生成嵌入式代码,下载到Mindstorms控制器,实现智能机器人的实时控制.
- 程翀郭晓彬陈祥磊李超群熊辉
- 关键词：MINDSTORMS计算机视觉SIMULINK智能机器人
- 一种GIS内绝缘状态的判断方法
- 本发明公开了一种GIS内绝缘状态的判断方法，该方法包括以下步骤：1、计算临界击穿电场；2、计算不同工况下的电场分布；3、定义绝缘裕度为步骤1的临界击穿电场和步骤2的空间电场强度的差值，作为GIS内绝缘判断的依据；4、温度...
- 吴细秀庞文龙周帆李超群张海全杨芷宁
- 文献传递
- 基于端到端深度学习的智能车自动转向研究被引量：4
- 2018年
- 为解决由图像直接计算出控制量的端到端深度学习算法中感知器和控制器难以区分的问题,对其网络结构进行了改进。通过预训练一个自编码器,得到良好的道路特征编码后,将编码器作为感知器和和转角预测控制器一起进行端到端的训练。训练结果表明,改进后的自动转向网络模型收敛得更快,预测的角度在测试集上能较好地跟随实际角度变化而变化。利用解码器和特征图反向传播法分别还原出道路图片,可视化了该自动转向模型重点关注的道路特征。
- 邹斌李超群李超群王科未
- 关键词：反卷积
- 一种TEV海量数据的数学表达式拟合方法
- 本发明涉及电力技术，具体涉及一种TEV海量数据的数学表达式拟合方法，在精确计算TEV暂态波形及分析其共有规律的基础上，运用Gaussian高斯函数的傅里叶表达式，选取具有典型暂态特性的TEV波形进行数据拟合，进而得到TE...
- 吴细秀周帆李超群庞文龙
- 文献传递
- 一种阵列卷索式双浮体波浪能发电装置
- 本发明公开了一种阵列卷索式双浮体波浪能发电装置，包括发电系统和锚泊系统；发电系统包括上浮体、下浮体和卷索绳，上浮体和下浮体之间通过圆周阵列布置的卷索绳连接；上浮体包括上浮体壳体和设置于上浮体壳体内的阵列式发电模块、压载调...
- 徐琳李超群黄涛谢俊凡杨子楚田恒聂玉威孙亮丁明凡赵柯帆
- 一种VFTO数学表达式拟合方法
- 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种VFTO数学表达式拟合方法，在计算VFTO暂态波形及分析其共有规律的基础上，运用Gaussian函数的傅里叶表达式，对共有VFTO波形段进行了数据拟合，得到VFTO数学表达式；包括以下...
- 吴细秀周帆李超群张圆圆庞文龙
