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毕健
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
徐国华
华中科技大学
陈莺
华中科技大学
徐晗
华中科技大学
何泽
华中科技大学
金奎
华中科技大学
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机构
7篇
华中科技大学
作者
7篇
毕健
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徐国华
4篇
徐晗
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陈莺
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夏英凯
2篇
赵春城
2篇
黄明辉
2篇
赵寅
2篇
祝诗扬
2篇
金奎
2篇
何泽
年份
2篇
2017
4篇
2015
1篇
2014
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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
徐国华
赵寅
陈莺
夏英凯
毕健
季增胜
一种水下作业平台的应急系统
本实用新型公开了一种水下作业平台应急系统,包括水上应急单元,水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元,应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆,水上应急单元包括水上应急控制器,水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、...
徐国华
祝诗扬
金奎
毕健
徐晗
黄明辉
文献传递
基于PLC的饱和潜水气源总站监控系统研制
饱和潜水是一种在大深度条件下、进行长时间作业的潜水方式,是进行潜艇失事救援、海底资源开发和海底施工作业等工作的重要手段。近年来,随着海洋开发规模、深度以及范围的不断扩大,饱和潜水发挥着越来越重要的作用。 本气源总站作为...
毕健
关键词:
监控系统
PLC控制
半实物仿真
一种水下张力腿平台潜浮控制系统及方法
本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统,包括:倾角传感器,其安装在平台甲板表面几何中心点处,用于测量平台姿态信息;深度传感器,其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右,用于测量平台四角的深度值;平台位姿控制器,...
徐国华
赵春城
毕健
徐晗
陈莺
何泽
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
徐国华
赵寅
陈莺
夏英凯
毕健
季增胜
文献传递
一种水下作业平台的应急系统及其应急方法
本发明公开了一种水下作业平台应急系统,包括水上应急单元,水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元,应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆,水上应急单元包括水上应急控制器,水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀...
徐国华
祝诗扬
金奎
毕健
徐晗
黄明辉
文献传递
一种水下张力腿平台潜浮控制系统及方法
本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统,包括:倾角传感器,其安装在平台甲板表面几何中心点处,用于测量平台姿态信息;深度传感器,其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右,用于测量平台四角的深度值;平台位姿控制器,...
徐国华
赵春城
毕健
徐晗
陈莺
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