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陈莺

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 7篇水下
  • 6篇液压
  • 4篇液压绞车
  • 4篇绞车
  • 3篇信号
  • 3篇信号线
  • 3篇压载
  • 3篇压载水
  • 3篇压载水舱
  • 3篇水舱
  • 3篇水体
  • 3篇水体环境
  • 3篇水下作业
  • 3篇速度控制
  • 3篇测速
  • 2篇液压系统
  • 2篇张力腿平台
  • 2篇速度控制器
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇主阀

机构

  • 14篇华中科技大学

作者

  • 14篇陈莺
  • 13篇徐国华
  • 6篇赵寅
  • 5篇夏英凯
  • 5篇徐晗
  • 4篇金奎
  • 4篇毕健
  • 3篇刘刚
  • 3篇张向明
  • 3篇赵春城
  • 3篇祝诗扬
  • 3篇徐侃
  • 2篇何泽
  • 1篇刘刚

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
徐国华赵寅陈莺夏英凯毕健季增胜
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的...
徐国华金奎陈莺刘刚徐晗祝诗扬
文献传递
一种水下张力腿平台潜浮控制系统及方法
本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统，包括：倾角传感器，其安装在平台甲板表面几何中心点处，用于测量平台姿态信息；深度传感器，其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右，用于测量平台四角的深度值；平台位姿控制器，...
徐国华赵春城毕健徐晗陈莺何泽
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动...
徐国华赵寅夏英凯张向明徐侃陈莺
文献传递
具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法
2015年
提出了基于改进Smith预估补偿的模糊PID控制器,实现对水下液压绞车牵引小车的精确速度控制。改进Smith预估补偿具有较好的解决迟滞环节对于控制系统的能力,模糊PID控制器具有较好的模型自适应性,两者相结合能够较好的解决水下小车速度控制系统的系统迟滞及参数时变对控制结果所带来的影响。利用MATLAB软件对液压绞车牵引小车的速度控制系统进行仿真,并对结果进行分析。
赵寅徐国华陈莺徐兵
关键词：PID模糊控制SMITH预估器液压系统速度控制
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动...
徐国华赵寅夏英凯张向明徐侃陈莺
文献传递
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的...
徐国华金奎陈莺刘刚徐晗祝诗扬
文献传递
水下试验平台柔索驱动电液同步控制研究被引量：2
2015年
针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题,提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构,建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型,最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能,现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。
赵春城徐国华陈莺金奎
关键词：柔索驱动
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本实用新型公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并...
徐国华赵寅夏英凯张向明徐侃陈莺
文献传递
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统
本实用新型公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏...
徐国华金奎陈莺刘刚徐晗祝诗扬
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