赵娜
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东工业大学材料与能源学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查被引量：1
- 2015年
- 为提高冲压自动化生产线虚拟样机与物体样机的一致性,在虚拟样机设计过程中进行干涉检查是提高其可靠性和运行精度的重要保证。探讨了借助先进的软件对冲压自动化生产线上各内部零件及运动机构进行静态干涉检查及动态干涉检查方法。研究表明,利用Pro/E进行静态干涉检查能迅速发现机构内部零件设计中的问题,有利于及时修改模型参数从而消除干涉。利用ADAMS进行动态干涉检查,能模拟现实运动过程,且后处理模块能帮助设计者分析结果。干涉检查保证了设备设计和运动的合理性,同时也为冲压自动化冲压生产线虚拟样机的优化布局提供了理论依据。
- 赵娜肖小亭孙友松阮卫平李振石李建平
- 关键词：运动仿真
- Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析被引量：4
- 2015年
- 文章通过对现有冲压企业中以人工操作为主的生产方式进行分类对比,探讨基于工业机器人的冲压自动化生产线改造。在Delmia环境下建立实际冲压生产线模型,运用甘特图等对冲压过程实现运动的同步控制、动态检查生产线运行状态及干涉碰撞,实现自动冲压生产线的运动仿真,其结果可为企业进行冲压生产自动化改造方案的优化提供依据。
- 冯江涛肖小亭赵娜孙友松阮卫平李振石王凯
- 关键词：工业机器人DELMIA运动仿真
- 基于Adams的冲压机器人运动学仿真分析被引量：7
- 2015年
- 本文所涉及的RV-4F-D工业机器人是一种用于冲压生产线的上下料机器人,该机器人通过一次拾取完成上料、下料动作。借助Pro/E软件的强大建模功能进行三维实体建模,然后通过Pro/E和Adams良好的数据共享能力,将模型数据保存为parasolid格式,导入Adams软件,根据实际运动情况添加相应约束。通过对机器人末端添加点驱动来实现机器人的轨迹规划,完成运动学仿真。通过测量各关节部件的位移、速度、加速度变化情况,观察各关节相关曲线的变化趋势,为冲压机器人轨迹优化及后续动力学仿真分析奠定基础。
- 冯江涛赵娜何昌传
- 关键词：冲压机器人ADAMS运动仿真
- 全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查
- 为提高自动冲压生产线虚拟样机与真实机器的一致性,在虚拟样机设计过程进行干涉检查是提高其可靠性和运行精度的重要保证.本文探讨了借助先进的软件对冲压自动化生产线上各内部零件进行静态和动态干涉检查方法.研究表明,通过干涉检查能...
- 赵娜肖小亭孙友松阮卫平李振石李建平王凯
- 关键词：优化设计
- 文献传递
