冯江涛
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东工业大学材料与能源学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析被引量：4
- 2015年
- 文章通过对现有冲压企业中以人工操作为主的生产方式进行分类对比,探讨基于工业机器人的冲压自动化生产线改造。在Delmia环境下建立实际冲压生产线模型,运用甘特图等对冲压过程实现运动的同步控制、动态检查生产线运行状态及干涉碰撞,实现自动冲压生产线的运动仿真,其结果可为企业进行冲压生产自动化改造方案的优化提供依据。
- 冯江涛肖小亭赵娜孙友松阮卫平李振石王凯
- 关键词：工业机器人DELMIA运动仿真
- 基于Adams的冲压机器人运动学仿真分析被引量：7
- 2015年
- 本文所涉及的RV-4F-D工业机器人是一种用于冲压生产线的上下料机器人,该机器人通过一次拾取完成上料、下料动作。借助Pro/E软件的强大建模功能进行三维实体建模,然后通过Pro/E和Adams良好的数据共享能力,将模型数据保存为parasolid格式,导入Adams软件,根据实际运动情况添加相应约束。通过对机器人末端添加点驱动来实现机器人的轨迹规划,完成运动学仿真。通过测量各关节部件的位移、速度、加速度变化情况,观察各关节相关曲线的变化趋势,为冲压机器人轨迹优化及后续动力学仿真分析奠定基础。
- 冯江涛赵娜何昌传
- 关键词：冲压机器人ADAMS运动仿真
