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模拟驾驶实验中同步装置设计及实验教学应用被引量：2: 2020年; 设计了一个实用的模拟驾驶同步装置,该装置的主要部分将Biopac生理仪UIM100C模块输出端产生的方波同时送入该模块输入端、驾驶模拟器输入端,并点亮面部视频视野中的发光二极管。该装置应用于实验教学,为相关人员了解实验环境、合理设计实验提供了便利;该装置应用于科研实验,确保了实验结果的准确性。; 曾超王文军陈朝阳张超飞成波; 关键词：驾驶模拟器

驾驶员疲劳状态生理信号的DFA被引量：7: 2016年; 通过去趋势波动分析(DFA)研究驾驶员疲劳状态的心率变异性信号和脑电信号特征。22名被试在驾驶模拟器上进行模拟驾驶作业,采集驾驶过程中的心率变异性和脑电信号并进行离线分析。Wilcoxon符号秩检验用于分析清醒和疲劳两种状态间DFA标度指数的差异,受试者工作曲线(ROC)分析用于确定DFA区分疲劳驾驶和清醒驾驶的能力。结果表明:疲劳状态时,心率变异性和脑电信号的标度指数显著增加(Wilcoxon符号秩检验,p<0.01);心率变异性和脑电信号标度指数的ROC下面积最大分别为0.75和0.78。DFA的标度指数具有应用于驾驶疲劳监测系统的前景。; 曾超王文军陈朝阳张超飞成波Cavanaugh John M; 关键词：驾驶员疲劳心率变异性脑电信号

多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化被引量：5: 2019年; 针对现有康复机器人手指运动轨迹仿生度低、轨迹规划策略与正常人手指运动轨迹差异较大的问题,提出了基于Tau-jerk引导策略的手指运动轨迹规划方法。首先建立外骨骼机器人的运动学模型,并用ABAQUS进行运动学仿真,引入修正系数调整运动学模型;然后以jerk值为耦合对象,推导出内部Tau-jerk引导策略,引入最小做功和最小面积确定最优轨迹和最优多段连续结构;最后比较了Tau-jerk规划的运动轨迹与多项式插值方法规划的轨迹同真实人手运动轨迹的偏差。实验结果表明:采用Tau-jerk轨迹规划的外骨骼运动平均关节角度误差小于1.5°,且平均指尖轨迹误差小于1 mm;与3次多项式插值和3、4、5次多项式插值运动规划相比,Tau-jerk轨迹规划方法更符合人手指运动轨迹。; 李敏李敏何博徐光华徐光华谢俊陈朝阳; 关键词：手功能康复外骨骼康复机器人

一种改进的群搜索优化方法被引量：3: 2012年; 标准的群搜索优化(GSO)方法是一种适用于解决高维函数优化问题的群智能算法,且简单、高效,易于实现。为了进一步提高其收敛速度和精度,对该方法进行了改进。在保留其"发现者—追随者—游荡者"框架的同时,改进的GSO方法将最大下降方向策略引入发现者行为。在每轮迭代中,发现者不但按照自身方向进行搜索,同时也根据最大下降方向进行搜索。分别通过23个基准测试函数对2种优化方法进行测试,结果表明:改进的GSO方法优于标准群搜索方法。; 曾超李娜王维陈朝阳; 关键词：函数优化群智能算法

汽车碰撞瞬间驾驶员颈部肌电信号变化规律研究被引量：1: 2014年; 为了解驾驶员在汽车碰撞瞬间的颈部肌肉主动反应,在汽车性能模拟器上构造了具有高度虚拟现实感的汽车正碰工况,选择10名志愿者在模拟器上分别以20、50、80和100km/h时速驾驶,记录在碰撞发生时驾驶员胸锁乳突肌、头夹肌和斜方肌的肌肉电信号及其肌肉激活程度。实验结果表明,发生碰撞时,驾驶员主要工作肌群的肌肉电信号明显升高,同时,肌电信号增幅随着车速升高呈现整体增大态势。本研究揭示了汽车碰撞时驾驶员颈部肌肉力学特性的动态变化规律,为高仿生保真度的假人模型的建造和更为准确地分析乘员碰撞损伤提供了理论支撑。; 高振海李钊赵凯姝赵会禹慧丽陈朝阳; 关键词：驾驶员驾驶模拟器颈部肌肉肌电信号

监测疲劳驾驶时定量脑电图特征量化指标分析: 2016年; 为界定驾驶疲劳生理指标,使用驾驶模拟平台,研究疲劳驾驶时的脑电图(EEG)参数的变化。用定量脑电图(q EEG)信号分析技术,提取22名驾驶员δ波功率以及90%边缘频谱值,分析不同记录部位的信号差异。进行了二元回归分析、分类辨别和受试者工作曲线(ROC)的分析。结果表明:60 min的单一环境驾驶会产生驾驶困意,脑电信号的δ波的相对功率谱(比功率)增大,90%边缘频谱值减小;颞部记录到的脑电信号量化改变比前额记录到的信号更为明显。因此,δ波的比功率增加可以作为量化指标区分清醒与困意驾驶;90%边缘频谱值的减少可以作为判别驾驶困意的另一个量化指标。; 陈朝阳王文军张超飞成波曾超孟祥杰John M CAVANAUGH; 关键词：驾驶疲劳

心率变异性分析在新生儿疼痛检测中的应用被引量：8: 2014年; 为了研究疼痛暴露对新生儿自主神经系统的影响,并建立基于心率变异性(heart rate variability,HRV)指标的新生儿疼痛检测模型,采用时域、频域和非线性方法对40名新生儿疼痛暴露前后的心电数据进行短时HRV分析,Wilcoxon符号秩检验用于统计分析,支持向量机(support vector machine,SVM)用于建立检测模型.结果表明,RR间期均值a RR、低频段功率LF、高频段功率HF等3个线性指标和近似熵Ap En、样本熵Samp En、递归率REC等9个非线性指标在疼痛前后具有统计学差异;基于a RR、相邻两个RR间期对差值大于50 ms的百分比p NN50,Ap En,关联维D2和REC等5个指标和SVM的疼痛检测模型检测正确率达到83.75%.HRV的相关指标可反映新生儿自主神经系统对疼痛暴露的应答,基于HRV指标和SVM的模型可用于新生儿疼痛检测.; 曾超蒋奇云陈朝阳徐敏; 关键词：心率变异性新生儿疼痛支持向量机

群搜索算法与Powell法结合的医学图像配准被引量：1: 2013年; 为了实现医学图像的快速准确配准,提出了基于群搜索算法,以及群搜索算法与Powell法相结合的医学图像配准算法,并以互信息作为图像配准的相似性测度,使用群搜索算法、群搜索与Powell法相结合的方法在指定的搜索空间求解配准所需的空间变换参数,从而实现图像的配准.实验结果表明:群搜索算法能够成功实现医学图像配准,与粒子群算法相比,群搜索算法用于医学图像配准能够得到更高的配准精度;群搜索算法与Powell法结合,能够在减少目标函数计算次数的基础上,极大地提高图像配准的精度.; 曾超李娜王维周曙白陈朝阳; 关键词：图像配准粒子群优化

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陈朝阳