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童海波

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇体系结构
  • 1篇机器人
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇大连民族学院

作者

  • 1篇史长亭
  • 1篇刘海涛
  • 1篇张汝波
  • 1篇童海波

传媒

  • 1篇南京大学学报...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究被引量：3
2015年
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体系结构;其次,针对不同的层次分别提出了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划;然后,阐述了分层重规划的意义并设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,仿真实验表明了所设计的分层体系结构及分层任务规划与重规划监督决策算法,能显著提高AUV不确定条件下的自适应性和自主完成任务可靠性.
张汝波童海波史长亭刘海涛
关键词：水下机器人体系结构
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