张永赫
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车起停系统建模、仿真与验证研究
- 随着人们对环境和化石能源消耗关注度的提升,针对汽车的节能减排研究越来越受到重视。起停系统因其较低的装配成本和较好的节油效果,得到各个车企的重视且发展迅速。由于起停系统控制发动机运行与否,对整车的驾驶性能、需要供能的设备和...
- 张永赫
- 关键词：汽车动力传动系
- 基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究被引量：3
- 2015年
- 针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。
- 管欣洪峰贾鑫张永赫鲍阚
- 关键词：驾驶模拟器环境感知数据库碰撞检测
