陈官
- 作品数:5 被引量:26H指数:2
- 供职机构:宁夏大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 群落式杏鲍菇生长环境远程监控系统设计被引量:3
- 2015年
- 针对目前宁夏南部山区杏鲍菇子实体生长发育期对环境依赖性较强的特点,设计了一种群落式杏鲍菇生长环境远程监控系统。该系统集成应用了多传感器技术、GPRS传输技术、PLC控制及软件组态技术,对菇棚内的温度、湿度、CO2浓度和光照强度进行实时数据采集、处理和显示。同时,依据杏鲍菇生长发育期对环境因子的不同需求,利用S7-200 PLC控制菇棚内的空调、喷淋装置、换气扇、散光灯等执行器的运行,对菇棚环境因子进行综合调控。在实际生产过程中的应用表明,该系统工作性能稳定,在数据采集、传输、执行器控制以及群落式生长环境调控等方面均满足工程设计要求。
- 陈官赵晨晨谢翠芳邢坤朱学军
- 关键词:杏鲍菇GPRS组态王远程监控
- 杏鲍菇生长环境因子群落式远程监控系统
- 本实用新型涉及环境自动化监控技术领域,特别是涉及一种杏鲍菇生长环境因子群落式远程监控系统;ZigBee数据采集器节点7与每个菇棚内的传感检测模块相连,将检测到的环境数据发送给ZigBee数据接收器8,ZigBee数据接收...
- 朱学军陈官赖惠鸽祁登明丁文捷
- 杏鲍菇栽培环境因子群落式监控系统设计
- 杏鲍菇工厂化栽培已成为21世纪最具现代农业特征的食用菌生产示范之一。宁夏彭阳县通过移植、嫁接和集成创新的模式,将工业化的技术手段引入菌草栽培领域,在相对可控的环境和设施条件下,逐步实现食用菌规模化、集约化、标准化和周年化...
- 陈官
- 关键词:杏鲍菇栽培环境远程监控传感检测
- 文献传递
- 基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真被引量:23
- 2014年
- 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用MATLAB编写求解正逆问题的程序,用MATLAB Robotics Toolbox进行三维建模和运动学仿真。仿真结果表明求解正逆问题的程序正确,机器人结构参数设计合理,可以高效的达到期望位姿。
- 张新敏朱学军赵晨晨陈官
- 关键词:运动学MATLAB
- PLC和GPRS的杏鲍菇远程监控系统
- 本实用新型特别涉及PLC控制技术以及VB技术集成应用多传感融合技术;具体涉及PLC和GPRS的杏鲍菇远程监控系统,包括PC上位机(1)、信息采集单元(2)、DTU(3)、FX2N-RS232通讯模块(4)、PLC控制单元...
- 朱学军赵晨晨赖惠鸽丁文捷祁登明赵丽陈官张新敏
- 文献传递