刘庆国
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势被引量：16
- 2015年
- 对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向。
- 林义忠刘庆国徐俊廖继芳
- 关键词：工业机器人离线编程仿真
- 六自由度焊接机器人大臂模态分析及优化被引量：9
- 2016年
- 针对六自由度焊接机器人大臂的结构特点,运用有限元分析方法,建立了大臂的有限元计算模型,进行模态分析,给出了大臂前六阶固有频率和相应振型。对影响大臂动静态特性的结构参数进行灵敏度分析,确定了大臂主要结构参数对低价固有频率、最大变形量和质量的影响规律,指出大臂的结构优化方向。通过改变结构参数对大臂进行优化,改善了大臂的动静态性能,减轻了大臂的质量,为机器人其它零部件的优化提供了可借鉴的方法。
- 林义忠廖继芳刘庆国徐俊
- 关键词：焊接机器人模态分析WORKBENCH优化设计
- 可转弯的机器人关节
- 本发明公开一种可转弯的机器人关节，包括主动带轮（1）和从动带轮（5），所述主动带轮（1）和从动带轮（5）设置在同一同步带（2）中，其特征在于：所述同步带（2）中还设有使得同步带（2）进行角度扭曲的支撑轮（3）和过渡带轮（...
- 林义忠刘庆国姚建余
- 文献传递
- 串联机器人手臂路径规划仿真软件的研究与设计
- 工业机器人编程模式主要分为示教编程和离线编程，目前多为示教编程，但是离线编程的优越性使其有取代示教编程的趋势。本文为了实现离线编程中机器人整体无碰轨迹的自动规划，研究并编写了基于C++与OpenGL的离线仿真软件。 本...
- 刘庆国
- 关键词：串联机器人
- 文献传递
- 基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发被引量：7
- 2014年
- 根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。
- 覃福江林义忠刘庆国
- 关键词：数控焊接变位机位置控制
- 一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法
- 2015年
- 指数加减速算法的加速度不连续,在用该方法进行机器人的轨迹规划时会使机器人在运动过程中产生振动和冲击。为了使机器人平稳运动,借鉴指数加减速算法的速度曲线,提出了一种基于指数三阶的机器人轨迹规划方法。利用PUMA560机器人进行仿真验证,结果表明该方法是可行的。
- 林义忠徐俊刘庆国
- 关键词：机器人关节空间
