林义忠
- 作品数：130 被引量：344H指数：10
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划南宁市科学研究与技术开发计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种可拆装的连接钻杆
- 本发明公开了一种可拆装的连接钻杆，包括：上钻杆，呈中空结构，所述上钻杆一端为呈半圆形的上连接端，所述上连接端的外表面设有螺纹；下钻杆，呈中空结构，所述下钻杆一端为呈半圆形的下连接端，所述下连接端的外表面设有螺纹；以及连接...
- 林义忠黄冰鹏覃尚活张勤
- 焊接变位机机构
- 本实用新型公开一种焊接变位机机构，包括机架（10），电机（1,9）和工作台（3），其特征在于：所述机架（10）上设有翻转机构和回转机构，所述翻转机构包括翻转轴伺服电机（1）和翻转件（13），所述翻转件（13）中部设有可旋...
- 覃福江林义忠
- 文献传递
- 基于PWM控制的高速开关电磁球阀动态特性仿真分析被引量：9
- 2014年
- 介绍高速开关电磁球阀的结构及工作原理,建立其动态响应的数学模型,运用AMESim仿真软件将所建的数学模型联系起来进行动态仿真,分析驱动电压、线圈匝数、衔铁质量以及弹簧预紧力等参数对此阀动态响应特性的影响,得到一些定性的结论,为高速开关电磁球阀的后续优化研究提供了参考。
- 林义忠曾德乐冯喆
- 关键词：动态特性
- 一种AGV小车防撞装置
- 本发明公开了一种AGV小车防撞装置，包括：升降板，其能够上下移动的设于AGV小车的尾部；激光障碍物检测器，其设于所述升降板上；以及主控制器，其与所述激光障碍物检测器相连接；其中，当所述激光障碍物检测器检测到障碍物时，将信...
- 林义忠覃尚活黄冰鹏张勤
- 文献传递
- 可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车
- 本发明公开了一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括：驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置其包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每...
- 林义忠姚建余
- 文献传递
- 一种堆垛机轻型双向货叉
- 本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机...
- 张铁异莫以为李俚潘海鸿黄振峰林义忠
- 文献传递
- 一种应用于机器人防碰撞传感器的伺服电磁铁设计与仿真
- 2015年
- 设计了一种应用于机器人防碰撞传感器中的伺服电磁铁,根据伺服电磁铁工作特点在电磁仿真软件Ansoft Maxwell对其进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后给出伺服电磁铁输入电流与输出吸力的关系。
- 李盛林义忠姚建余覃尚活
- 关键词：机器人MAXWELL电磁吸力
- AGV减震弹簧刚度的选择及仿真被引量：6
- 2016年
- AGV驱动轮对地面的附着性能直接决定着AGV能否有效行走,同时也影响着对其运行轨迹控制性能。为了使AGV在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力,同时自由轮也平稳的接触在地面上,先从AGV整体结构入手,分析了整个AGV的力学模型,选取了合适的减震弹簧总体刚度。运用Adams动力学仿真软件对所设计的AGV进行了运动仿真,得到了在凸障碍下自由轮与驱动轮的位移曲线和在凹障碍下驱动轮的接触力曲线,验证了所设计结构的合理性。
- 姚建余林义忠黄斌鹏李盛
- 关键词：AGV复杂路面ADAMS
- 空调电机支架拼焊夹具
- 本实用新型公开了一种空调电机支架拼焊夹具，其包括：底座；电机绕线条定位块，四个该电机绕线条定位块分布于两条分别与两个电机绕线条对应的直线上，每条直线上设置两个该电机绕线条定位块；电机支板定位座，两个该电机支板定位座分别设...
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- 文献传递
- 基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模被引量：1
- 2006年
- 为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。
- 李艳高峰黄玉美林义忠林廷圻
- 关键词：移动机器人运动学建模
