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陈继清

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇控制系统
  • 4篇割草
  • 3篇太阳能
  • 3篇球形机器人
  • 3篇桅杆
  • 3篇割草机器人
  • 3篇航向
  • 3篇舵机
  • 2篇电源
  • 2篇多翼
  • 2篇续航
  • 2篇运动控制
  • 2篇直接驱动
  • 2篇太阳能发电
  • 2篇探测机器人
  • 2篇种组

机构

  • 15篇上海大学

作者

  • 15篇罗均
  • 15篇陈继清
  • 14篇谢少荣
  • 11篇冯凯
  • 5篇张凯
  • 4篇吴鹏
  • 4篇李庆梅
  • 4篇李恒宇
  • 3篇邹旭东
  • 3篇吴翔

年份

  • 2篇2017
  • 8篇2015
  • 5篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多翼帆极地探测机器人
本发明公开了一种多翼帆极地探测机器人。它包括一个船体、一个前轮转向机构、一个翼帆同步转动机构、三个翼帆转动安装机构、三块翼帆、三块翼帆定位板和一个风向风速仪。通过所述舵机驱动所述前轮转向机构实现多翼帆极地探测机器人绕轴线...
谢少荣冯凯陈继清罗均吴翔程启兴
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一种组合式风力驱动翼型风帆
本发明涉及一种组合式风力驱动翼型风帆。该风帆由几段长度相等的翼帆段、14根碳纤维管、一根桅杆和一个椭圆状盖子组成。所述的翼帆段在底部均匀分布有10个小凸台，每个凸台贯穿一个小圆孔，在中间是一个圆形凸台，包括四个小圆孔，一...
谢少荣陈继清冯凯张凯沈天昊罗均
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微小振动发电球形机器人
本发明涉及一种微小振动发电球形机器人，包括球壳、内框、转向电机、摆杆、电源控制器、驱动电机、蓄电池、微型振动发电机及其外壳支架；内框安装在球壳上，内框相对于球壳能够自由转动；转向电机、摆杆、驱动电机分别安装在内框上，电源...
谢少荣陈继清罗均姚骏峰邹旭东祝川冯凯
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一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统
本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的...
谢少荣沈天昊陈继清张凯冯凯罗均李恒宇
一种太阳能智能水面割草机器人
本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人，一种太阳能智能水面割草机器人，包括船体，控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构；所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上，所述控制模块安...
谢少荣吴鹏罗均李庆梅陈继清
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大尺寸球形机器人控制系统
本发明公开了一种大尺寸球形机器人控制系统，它包括上位机部分和球形机器人部分。所述上位机部分包括计算机，单片机和无线通信模块，负责系统管理、人机接口、任务规划和动作指令生成等功能。所述球形机器人部分包括主控制器，单片机和姿...
谢少荣陈继清罗均姚骏峰邹旭东祝川冯凯
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一种太阳能风帆车
本发明涉及一种太阳能风帆车。它包括车体以及安装在车体上的风帆、转向系统、帆转向系统、太阳能电池板、传感器和控制系统。其特征在于：所述风帆安装于车体上；所述转向系统包括舵机、平行四边形转向架、四个车轮，并安装于车体的下部；...
谢少荣陈继清冯凯张凯沈天昊罗均
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一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统
本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的...
谢少荣沈天昊陈继清张凯冯凯罗均李恒宇
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一种用于极地科考的陆地翼帆车
本发明公开了一种用于极地科考的陆地翼帆车。它包括车体骨架、前轮、后轮、伺服电机和舵机，其特征在于：有一个翼帆通过翼帆连接板和桅杆安装在所述车体骨架上，并用轴承进行转动连接，所述伺服电机和舵机也安装在车体骨架上；有两根钢丝...
谢少荣张凯冯凯沈天昊陈继清罗均李恒宇
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一种单桅杆翼帆
本发明公开了一种单桅杆翼帆。它包括一根桅杆、一个帆体、一个翼帆连接件、一个轴承座和两根拉索增长杆，所述桅杆通过方形轴同所述翼帆连接件和所述帆体上的方形孔进行周向固定，所述轴承座底端压住所述帆体后，通过紧定螺钉安装在所述桅...
冯凯谢少荣吴翔罗均陈继清李恒宇
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