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周耿

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇两栖
  • 2篇电机
  • 2篇动力不足
  • 2篇直流电机
  • 2篇实时性
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索窗
  • 2篇搜索窗口
  • 2篇曲柄连杆
  • 2篇曲柄连杆机构
  • 2篇驱动式
  • 2篇种蛙
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇连杆
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波效果
  • 2篇驾驶
  • 2篇交通标志

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇周耿
  • 10篇杨毅
  • 6篇张剑青
  • 6篇邱凡
  • 6篇程思源
  • 2篇王新宇
  • 2篇闫光
  • 2篇朱昊
  • 2篇王震
  • 2篇宋文杰
  • 2篇周培德
  • 2篇李星河
  • 2篇付梦印
  • 2篇张凯
  • 2篇张叶青
  • 2篇屈新

年份

  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种3D点云的数据处理方法
本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
杨毅闫光朱昊周耿屈新
文献传递
两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法
本发明提供一种两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法，具体过程为：测量机器人的腿臂位置θ<Sub>a</Sub>和机器人速度V<Sub>c</Sub>；令机器人质心在前进方向上的加速度a<Sub>c</Sub>＝K×(V...
杨毅程思源周耿张剑青汪稚力邱凡
文献传递
一种蛙板机器人的速度控制方法
本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构
本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
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水陆两栖蛙板机器人的设计、建模与控制
仿生机器人是当今机器人领域研究的热点,人们往往可以通过研究生物体的运动形式和感知能力来获得设计机器人的灵感。两栖动物凭借其独特的结构形式和感知能力,可以在陆地环境和水下环境中行动自如,因此如何设计一种仿生两栖机器人成为研...
周耿
关键词：水陆两栖ADAMSFLUENT计算流体力学
一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法
本发明提供一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法，该交通标志识别方法基于凸壳算法、Hu不变矩以及横纵向直方图放缩快速匹配等算法进行交通标志识别，属于图像处理技术领域。本发明的这种种针对无人驾驶汽车的交通标志识别方法，相较于...
付梦印宋文杰杨毅周培德王震周耿张凯王新宇李星河张叶青
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一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构
本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
一种蛙板机器人的速度控制方法
本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
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一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法
本发明提供一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法，该交通标志识别方法基于凸壳算法、Hu不变矩以及横纵向直方图放缩快速匹配等算法进行交通标志识别，属于图像处理技术领域。本发明的这种种针对无人驾驶汽车的交通标志识别方法，相较于...
付梦印宋文杰杨毅周培德王震周耿张凯王新宇李星河张叶青
一种3D点云的数据处理方法
本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
杨毅闫光朱昊周耿屈新
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