于广鹏
- 作品数：12 被引量：45H指数：4
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 纯电动微型货车动力系统设计及仿真分析被引量：2
- 2015年
- 纯电动微型货车有别于纯电动轿车,为了实现其最佳动力性的设计目标,针对其动力系统参数设计进行分析。结合某一车型,采用固定主减速比的多挡传动方式,在cruise软件中建立整车仿真模型,对变速器的传动比采用矩阵运算。仿真结果表明:本次设计能够以最佳传动比满足目标动力性能要求。对纯电动微型货车的设计与仿真分析提供了新的途径。
- 于广鹏谭德荣田厚杰张洪加武哲于洋
- 关键词：仿真模型CRUISE软件
- 基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计
- 交通事故的发生不仅造成了大量的人员伤亡，也给人们带来了巨大的经济损失。据调查，每年发生的交通事故中，90％以上的事故是由驾驶员引起的，一方面原因是驾驶员操作不当或注意力分散，另一方面原因是现有的预警系统预警不够及时，存在...
- 于广鹏
- 关键词：智能交通预警系统
- 基于模糊多目标决策的驾驶员反应状态辨识被引量：4
- 2014年
- 为了使安全车距模型中的预警算法适应驾驶员的个体驾驶特性,提出了一种基于模糊多目标决策的驾驶员反应状态辨识方法。首先,对驾驶员进行离线测试,确定出驾驶员的驾驶倾向力度,进而确定出驾驶员的静态反应时间;然后利用模糊数学方法将影响驾驶员反应状态的因素进行分类,利用综合加权层次分析法对驾驶员反应状态进行综合评估。根据评估结果利用反应时间修正公式对驾驶员的静态反应时间进行修正;最后对没有考虑驾驶员因素、考虑驾驶风格和考虑驾驶员反应状态三种情况下,Berkeley模型所作出的预警距离进行了仿真对比。仿真结果表明,在综合考虑驾驶员反应状态后所确定的安全车距更能满足驾驶员的个体需求,能够在一定程度上提高安全车距模型的准确性。
- 于广鹏谭德荣初敏马福霞
- 关键词：智能交通安全车距
- 基于驾驶员状态的高速公路安全车距模型被引量：2
- 2015年
- 为进一步完善高速公路环境下的安全车距模型,通过道路模拟驾驶试验,确定不同车速、驾驶员不同疲劳状态下的制动反应时间域,同时根据驾驶员的眼睛状态确定驾驶员的疲劳度,基于模糊隶属函数建立驾驶员的制动反应时间与疲劳状态、车速之间的对应关系,并对高速公路环境下的安全车距模型进行实时修正。通过MATLAB仿真验证了不同驾驶员状态下车距模型的可靠性。
- 吕长民谭德荣于广鹏于洋
- 关键词：高速公路隶属函数安全车距
- 一种收入分配洛伦兹曲线拟合的线性模型研究被引量：2
- 2014年
- 洛伦兹曲线是用来描述社会收入分配状况的一种曲线,能够精确有效地拟合洛伦兹曲线是进行收入分配定量分析的基础.基于洛伦兹曲线的经济学规律和数学特点,提出了一种新的指数函数多项式拟合洛伦兹曲线的线性模型,并讨论研究模型的矩阵广义逆和线性最小二乘求解方法.通过与5个典型的非线性拟合模型的实例对比分析,验证了方法具有收敛稳定、精度高、对噪声不敏感的优点.
- 李训明刚宪约于广鹏王飞
- 关键词：洛伦兹曲线
- 基于模糊推理的驾驶员反应时间修正研究被引量：10
- 2014年
- 为进一步完善汽车主动防碰撞预警系统,建立了一种基于模糊推理的驾驶员反应时间修正方法。该方法以驾驶员的实时反应时间为研究对象,通过实时采集驾驶员的加油频率、深加油比例、制动频率、深制动比例等数据,利用所建立的模糊推理规则判断出一个适应于当前驾驶员动态驾驶倾向的实时反应时间,然后对Berkeley算法进行修正,计算出车辆行驶所需要的安全车距,并在驾驶模拟器上进行了对比分析。经模拟实验验证,本方法所确定的15名驾驶员的理论平均反应时间为1.000 0 s,方差为0.041 7,而实际平均反应时间为1.007 7 s,方差为0.046 9,并且根据理论反应时间所确定的预警距离与根据实际反应时间所确定的预警距离比较接近。可见本方法能在一定程度上提高安全预警算法的准确性,能够充分考虑驾驶员的实时驾驶特性,降低预警系统的虚警率。
- 于广鹏谭德荣田厚杰吕长民
- 关键词：智能交通模糊推理
- 基于纵向避撞时间的预警/制动算法被引量：13
- 2015年
- 针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与Berkeley模型进行制动/预警距离的对比。研究结果表明:该算法确定的制动距离与Berkeley模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。
- 于广鹏谭德荣田厚杰吕长民
- 关键词：汽车工程汽车主动安全安全车距
- 一种光电式转角传感器装置
- 本实用新型公开了一种光电式转角传感器装置，属于车辆部件技术领域。其主要特征在于第一窄缝决定着第一光敏元件的导通与截止，从而控制相应的输出端输出一系列脉冲，根据此脉冲数可以测量出转动角度和转动速度；第二窄缝决定着第二光敏元...
- 于广鹏谭德荣田厚杰谭晓爽
- 文献传递
- 高速公路环境下驾驶员状态辨识被引量：2
- 2016年
- 为了进一步提高高速公路环境下车辆的主动安全性,提出了一种基于信息融合的高速公路驾驶员状态辨识方法。基于高速公路驾驶员驾驶特征,通过高速公路模拟驾驶试验,对驾驶员眼部状态和油门踏板信号进行检测。选取加油频率、眨眼频率、眼睛闭合率和眨眼持续时间作为驾驶员状态的评价指标,采用模糊评价和D-S证据理论相结合的信息融合方法,建立了高速公路上驾驶员状态辨识的模型,并通过实例验证了该模型的有效性。
- 谭德荣吕长民于广鹏张洪加
- 关键词：信息融合D-S证据理论
- 汽车防碰撞预警系统设计被引量：1
- 2015年
- 汽车防碰撞预警系统对减少交通事故,保障车辆行驶安全,提高道路通行率有着重要的意义。以飞思卡尔MC9S12XS128MAL为控制核心的汽车防碰撞预警系统测试平台,能够实时采集车辆的行驶速度、加速度以及相邻两车之间的距离,然后根据驾驶员驾驶状态判断出车辆的安全状态,最后利用TFT液晶显示屏实时显示出来,当车辆行驶危险时能够进行声光报警。
- 于广鹏谭德荣杨明红吕长民
- 关键词：智能交通预警系统
