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胡金飞

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 7篇楼梯
  • 7篇机器人
  • 4篇清洁机器人
  • 3篇信号控制
  • 3篇信号控制系统
  • 3篇腿机构
  • 3篇碰撞
  • 3篇平动
  • 2篇踏空
  • 2篇楼道
  • 2篇机身
  • 2篇感器
  • 2篇测距
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇探测机器人
  • 1篇链轮
  • 1篇楼梯踏步
  • 1篇接近传感器
  • 1篇护栏

机构

  • 7篇南通大学

作者

  • 7篇王汉成
  • 7篇胡金飞
  • 7篇杨元
  • 7篇张磊
  • 5篇孙小刚
  • 5篇凌俊
  • 5篇曹鑫
  • 2篇马永林
  • 2篇帅立国
  • 2篇姚兴田
  • 2篇徐丹
  • 1篇李凌峰

年份

  • 3篇2016
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种楼道清洁机器人
本发明公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接的转...
张磊孙小刚杨元曹鑫王汉成李凌峰凌俊顾宇罡胡金飞张步祥汤金孝
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楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法
本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器...
张磊马永林姚兴田王汉成帅立国胡金飞杨元徐丹
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一种楼道清洁机器人
本实用新型公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接...
孙小刚曹鑫张磊王汉成凌俊胡金飞杨元
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一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
张磊王汉成胡金飞孙小刚凌俊曹鑫杨元
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一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
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楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法
本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器...
张磊马永林姚兴田王汉成帅立国胡金飞杨元徐丹
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一种楼道清洁机器人
本发明公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接的转...
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